机器人运动规划源码解析视频教程是一种通过视频形式教授学习者如何阅读、理解和改进机器人运动规划相关源代码的教学资源。以下是对这类视频教程的详细介绍：
1. 教程目标
- 技能培养：使学习者能够独立阅读和理解机器人运动规划的源代码。
- 知识传授：传授机器人运动规划的基本概念、算法和实现方法。
- 实践应用：通过实例教授如何将理论应用到实际的代码开发中。
2. 教程内容
- 基础知识介绍：首先介绍机器人运动规划的基础知识，包括运动学、动力学、路径规划、轨迹生成等。
- 开发环境搭建：展示如何设置开发环境，包括所需的编程语言、开发工具和依赖库。
- 源码结构解析：逐步解析源代码的结构，包括主程序、函数、类和模块的组织方式。
- 关键算法讲解：针对运动规划中的关键算法，如快速随机树（RRT）、A*搜索、Dijkstra算法等，进行详细讲解。
- 代码逐行解读：对核心代码进行逐行解读，解释每个步骤的目的和实现方式。
- 案例分析与演示：通过具体的运动规划案例，演示源代码的运行过程和结果。
- 调试与优化：教授如何调试代码，以及如何对代码进行性能优化。
3. 教程特点
- 可视化教学：通过屏幕录制和动画效果，直观展示代码执行流程和结果。
- 互动性：视频可能包含问答环节，鼓励学习者主动思考和参与。
- 分步教学：教程通常按步骤讲解，确保学习者能够逐步掌握复杂概念。
- 实战导向：强调实际应用，帮助学习者在实际项目中应用所学知识。
4. 教程结构
- 入门篇：针对初学者，介绍基础知识和简单的运动规划案例。
- 进阶篇：深入讲解复杂算法和高级主题，如多机器人协同、动态规划等。
- 实战篇：通过实际项目案例，展示如何将运动规划算法应用于解决实际问题。
通过这类视频教程，学习者可以以自学的方式获取机器人运动规划领域的专业知识，并能够在实际项目中应用这些知识来开发和优化机器人的运动规划系统。
课程截图：
课程目录：
机器人运动规划源码解析
├──01 第一章 运动规划和ROS导航模块简介
| ├──1-1 运动规划介绍_ev.mp4 26.18M
| ├──1-2 ROS的介绍_ev.mp4 9.95M
| ├──1-3 navigation介绍_ev.mp4 16.02M
| ├──1-4 运动规划demo_ev.mp4 24.42M
| └──1.机器人导航运动规划简介及四大论文解读_ev.mp4 193.32M
├──02 第二章 ROS的核心内容和仿真
| ├──2.1-2.4 ros主要工具和仿真_ev.mp4 35.20M
| └──2.5 环境安装和docker安装_ev.mp4 18.04M
├──03 第三章 导航框架Navigation (上)
| ├──3.1 机器人的运动学介绍_ev.mp4 19.56M
| ├──3.2 navigation1和navigation2_ev.mp4 7.57M
| ├──3.3 nav_core_ev.mp4 18.03M
| ├──3.4 move_base源码解析_ev.mp4 74.83M
| └──3.5 recovery behavior_ev.mp4 47.81M
├──04 第四章 导航框架Navigation Stack学习 (下)
| ├──4.1 分层代价地图_ev.mp4 53.11M
| ├──4.2 costmap机制和框架_ev.mp4 47.26M
| ├──4.3 costmap 工作流程_ev.mp4 29.86M
| ├──4.4 static layer_ev.mp4 27.59M
| ├──4.5 obstacle_layer_ev.mp4 49.17M
| ├──4.6 inflation_layer_ev.mp4 22.66M
| ├──4.7 map_server和amcl_ev.mp4 39.74M
| └──机器人规划重点_ev.mp4 79.37M
├──05 第五章 全局规划器算法模块和代码讲解
| ├──5.1 全局规划器介绍1_ev.mp4 36.00M
| ├──5.2 全局规划区介绍2_ev.mp4 42.95M
| ├──5.3 全局规划区源码讲解1_ev.mp4 42.84M
| └──5.4 全局规划器源码讲解2_ev.mp4 44.62M
├──06 第六章 局部规划器算法模块和代码讲解 (上)
| ├──6.1 local planner和DWA论文简读_ev.mp4 27.72M
| ├──6.2 局部规划器数据流程_ev.mp4 43.44M
| ├──6.3 local planner工程目录介绍_ev.mp4 37.15M
| └──6.4 DWA源码解析_ev.mp4 76.26M
├──07 第七章 局部规划器算法模块和代码讲解 (下)
| ├──7.1 轨迹产生_ev.mp4 27.63M
| ├──7.2 打分器 part 1_ev.mp4 21.10M
| ├──7.3 打分器 part 2_ev.mp4 66.58M
| ├──7.4 DWA参数介绍_ev.mp4 28.19M
| └──7.5 DWA调参讲解 _ev.mp4 42.30M
├──08 第八章 TEB局部规划器介绍
| ├──8.1 TEB 效果Demo_ev.mp4 27.44M
| ├──8.2 TEB论文讲解_ev.mp4 54.86M
| ├──8.3 DWA和TEB区别_ev.mp4 9.28M
| ├──8.4 teb相关包安装和tutorials的测试用例_ev.mp4 32.96M
| └──8.5 costmap_converter_ev.mp4 30.24M
├──09 第九章 TEB 源码分析（上）
| ├──9.1 TEB中的配置_ev.mp4 50.71M
| └──9.2 TEB源码解析与ROS接口_ev.mp4 65.56M
├──10 第十章 TEB 源码分析（下）
| ├──10.1-TEB 优化知识介绍_ev.mp4 28.44M
| ├──10.2-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 1_ev.mp4 31.91M
| └──10.3-TEB Optimal Planer 和 g20介绍 2 (2)_ev.mp4 31.18M
├──11 第十一章 ROS2 和 Navigation2
| ├──11.1 ROS1和ROS2_ev.mp4 34.46M
| ├──11.2 navigation1和navigation2_ev.mp4 31.49M
| ├──11.3 lifecycle_manager_ev.mp4 37.24M
| └──11.4 planner server和controller server_ev.mp4 76.71M
├──12 第十二章 总结和展望
| ├──12.1 运动规划的应用场景 _ev.mp4 21.39M
| ├──12.2 自动驾驶平台介绍_ev.mp4 34.38M
| ├──12.3 其他的规划算法_ev.mp4 48.12M
| ├──12.4 Regulated pure pursuit controller_ev.mp4 47.87M
| ├──12.5 关于Navigation的个人看法 _ev.mp4 39.26M
| └──12.6 机器人运动规划内容梳理及实战经验_ev.mp4 141.35M
└──资料
| ├──DWA_local_planner.pdf 117.68kb
| ├──Rösmann et al_2017_Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies.pdf 1.33M
| ├──Rösmann et al_Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots.pdf 419.14kb
| ├──Rosmann et al_2013_Efficient trajectory optimization using a sparse model.PDF 815.15kb
| ├──Rosmann et al_2015_Planning of multiple robot trajectories in distinctive topologies.PDF 450.71kb
| ├──Rosmann et al_2017_Kinodynamic trajectory optimization and control for car-like robots.PDF 412.90kb
| └──运动规划课程文档.pdf 6.17M