韦东山：90天RTOS双架构双系统

《韦东山：90天RTOS双架构双系统》是一套专注于实时操作系统（RTOS）开发的系统化实战课程，课程围绕ARM Cortex-M与RISC-V两大主流处理器架构，结合FreeRTOS与RT-Thread两大热门实时操作系统展开教学，帮助学员在90天内建立完整的RTOS开发知识体系，掌握嵌入式实时软件设计、驱动开发及项目实践能力。

课程采用“双架构+双系统”的教学模式，既讲解ARM Cortex-M系列MCU的开发流程，也覆盖近年来快速发展的RISC-V处理器平台，使学员能够适应当前主流嵌入式硬件的发展趋势。同时，通过FreeRTOS和RT-Thread两个不同风格的实时操作系统进行对比学习，让学员深入理解RTOS的设计思想和实现机制，提升跨平台开发能力。

在课程内容方面，首先从RTOS基础知识入手，介绍实时操作系统的基本概念、开发环境搭建、交叉编译工具链配置以及开发板使用方法。随后深入讲解任务创建与管理、任务调度机制、优先级设计、时间片轮转、系统时钟、中断管理、临界区保护、软件定时器、消息队列、信号量、互斥锁、事件组、内存管理等核心内容，帮助学员掌握实时系统开发的关键技术。

除了RTOS内核原理外，课程还结合GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、PWM、LCD显示、触摸屏、网络通信等常见外设进行驱动开发，并通过实际案例讲解多任务协同、数据通信、资源共享以及实时控制等典型应用场景。学员将在大量实验中掌握调试技巧，提高解决实际工程问题的能力。

为了增强工程实践能力，课程设置了多个综合项目，包括智能家居控制、环境监测、工业控制、物联网终端等典型嵌入式应用，通过完整项目开发，让学员了解从需求分析、系统设计、软件架构到代码实现和调试优化的全过程，培养规范的嵌入式开发思维。

总体而言，《韦东山：90天RTOS双架构双系统》是一套兼顾理论深度与工程实践的高质量课程，不仅能够帮助初学者快速掌握RTOS开发基础，也适合具有一定嵌入式开发经验的工程师进一步提升实时系统设计能力。通过系统学习，学员能够熟练运用ARM、RISC-V、FreeRTOS和RT-Thread等主流技术，为从事嵌入式软件开发、物联网、智能硬件及工业控制等领域的工作奠定坚实基础。

课程截图：

课程目录：

韦东山：90天RTOS双架构双系统/
│ ├── rtos_doc_source课件代码压缩包/
│ │ ├── RTOS培训资料/
│ │ │ ├── 10_项目9_深入理解RISC-V32架构实现多任务系统_49080_4930【整理不易‖关注公众号 获取更多】.zip (91.44 MB)
│ │ │ ├── 08_项目7_基于RT-Thread BSP实现环境监控_49080_6383【整理分享‖关注公众号 】.zip (166.09 MB)
│ │ │ ├── 06_项目5_基于RT-Thread_nano实现智能家居.zip (404.12 MB)
│ │ │ ├── 07_项目6_RT-Thread移植与内部实现.zip (103.78 MB)
│ │ │ ├── 05_项目4_FreeRTOS移植与内部实现.zip (105.69 MB)
│ │ │ ├── 04_项目3_自己写RTOS_49080_9911【资源整理‖公众号 】.zip (38.70 MB)
│ │ │ ├── 03_项目3_深入理解ARM架构实现多任务系统_49080_6132【整理不易‖关注公众号 获取更多】.zip (19.38 MB)
│ │ │ ├── 01_项目1_基于HAL库实现智能家居.zip (185.81 MB)
│ │ │ ├── 02_项目2_基于FreeRTOS实现智能家居.zip (353.59 MB)
│ │ │ ├── 00_基础资源资料_49080_2568【耗费时间整理‖免费分享 】.zip (479.11 MB)
│ │ │ └── RTOS培训资料说明.png (0.48 MB)
│ │ ├── RTOS晚课笔记（2期） – 截止2024.01.13_49080_1926【资源整理‖公众号 】.pdf (70.33 MB)
│ │ ├── RT-Thread完全开发手册之快速入门_49080_4594【耗时整理‖免费分享 】.pdf (10.21 MB)
│ │ ├── FreeRTOS完全开发手册之上册_快速入门_49080_4916【免费分享‖获取更多关注公众号 】.pdf (10.87 MB)
│ │ ├── wechat.jpg (0.14 MB)
│ │ ├── rtos_doc_source课件代码压缩包资料.zip (1.83 MB)
│ │ ├── README_49080_4398【整理不易‖关注公众号 获取更多】.md (0.00 MB)
│ │ └── .gitignore (0.00 MB)
│ ├── 9–【项目2】03_CubeMX对FreeRTOS的适配/
│ │ ├── 8–[视频]2-2-8_CMSIS下的任务通知_49080_2809【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (74.59 MB)
│ │ ├── 9–[视频]2-2-9_STM32CubeMX创建软件定时器.mp4 (74.85 MB)
│ │ ├── 7–[视频]2-2-7_STM32CubeMX创建消息队列.mp4 (34.89 MB)
│ │ ├── 6–[视频]2-2-6_STM32CubeMX创建事件_49080_3088【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (40.81 MB)
│ │ ├── 5–[视频]2-2-5_STM32CubeMX创建互斥量.mp4 (65.90 MB)
│ │ ├── 4–[视频]2-2-4_STM32CubeMX创建信号量_49080_5408【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (57.38 MB)
│ │ ├── 3–[视频]2-2-3_STM32CubeMX创建任务_49080_8659【花费时间整理‖免费分享 】.mp4 (82.07 MB)
│ │ ├── 2–[视频]2-2-2_CMSIS下的RTOS接口介绍_49080_6394【耗时整理‖免费分享 】.mp4 (23.69 MB)
│ │ ├── 1–[视频]2-2-1_cubemx创建FreeRTOS的工程模板.mp4 (25.25 MB)
│ │ └── 9–【项目2】03_CubeMX对FreeRTOS的适配资料.png (0.48 MB)
│ ├── 8–【项目2】02_3人射球机商用项目代码讲解/
│ │ ├── 5–[视频]05_Host任务分析_49080_9131【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (115.86 MB)
│ │ ├── 6–[视频]06_UI任务分析.mp4 (87.65 MB)
│ │ ├── 7–[视频]07_按键读取流程分析.mp4 (108.36 MB)
│ │ ├── 4–[视频]04_玩家任务分析_49080_2815【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (95.04 MB)
│ │ ├── 2–[视频]02_任务的创建_49080_7952【整理耗时‖免费分享 】.mp4 (74.99 MB)
│ │ ├── 3–[视频]03_监听任务(listen)分析_49080_6602【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (47.15 MB)
│ │ └── 1–[视频]01_需求分析与任务拆分.mp4 (75.74 MB)
│ ├── 7–【项目2】01_FreeRTOS快速入门/
│ │ ├── 9–[视频]2-1-9_进一步实验.mp4 (201.84 MB)
│ │ ├── 8–[视频]2-1-8_动态_静态创建任务.mp4 (178.80 MB)
│ │ ├── 7–[视频]2-1-7_源码结构与编程规范_49080_8725【整理耗时‖免费提供 】.mp4 (94.97 MB)
│ │ ├── 42–[视频]2-1-40_答疑_49080_7741【资源整理‖公众号 】.mp4 (319.01 MB)
│ │ ├── 6–[视频]2-1-6_自己的第1个FreeRTOS程序.mp4 (100.77 MB)
│ │ ├── 5–[视频]2-1-5_修改官方源码增加串口打印.mp4 (256.00 MB)
│ │ ├── 41–[视频]2-1-39_FreeRTOS入门结课总结_49080_5565【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (91.50 MB)
│ │ ├── 40–[视频]2-1-38_编写程序获取统计信息_49080_1711【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (97.01 MB)
│ │ ├── 4–[视频]2-1-4_从官方源码精简出第1个FreeRTOS程序_49080_9296【花费时间整理‖免费分享 】.mp4 (59.66 MB)
│ │ ├── 39–[视频]2-1-37_统计任务信息的原理_49080_1928【耗时整理‖免费分享 】.mp4 (73.35 MB)
│ │ ├── 37–[视频]2-1-35_资源管理_49080_7954【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (75.63 MB)
│ │ ├── 38–[视频]2-1-36_调试.mp4 (76.04 MB)
│ │ ├── 36–[视频]2-1-34_中断管理.mp4 (104.81 MB)
│ │ ├── 35–[视频]2-1-33_使用定时器消除抖动.mp4 (41.76 MB)
│ │ ├── 34–[视频]2-1-32_定时器的一般使用.mp4 (102.26 MB)
│ │ ├── 33–[视频]2-1-31_定时器的理论介绍.mp4 (54.60 MB)
│ │ ├── 32–[视频]2-1-30_任务通知使用_轻量级事件组.mp4 (72.46 MB)
│ │ ├── 31–[视频]2-1-29_任务通知使用_轻量级队列_49080_4295【资源整理‖公众号 】.mp4 (48.37 MB)
│ │ ├── 30–[视频]2-1-28_ 任务通知使用_轻量级信号量_49080_5096【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (42.05 MB)
│ │ ├── 3–[视频]2-1-3_栈的概念_49080_2365【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (81.40 MB)
│ │ ├── 7–【项目2】01_FreeRTOS快速入门必看.png (0.48 MB)
│ │ ├── 29–[视频]2-1-27_任务通知理论讲解_49080_8494【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (74.10 MB)
│ │ ├── 28–[视频]2-1-26_事件组的使用_同步点_49080_9036【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (10.91 MB)
│ │ ├── 27–[视频]2-1-25_事件组的使用_等待事件_49080_8095【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (44.48 MB)
│ │ ├── 26–[视频]2-1-24_事件组的理论讲解.mp4 (40.66 MB)
│ │ ├── 25–[视频]2-1-23_互斥量的缺陷和递归锁_49080_6989【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (32.43 MB)
│ │ ├── 22–[视频]2-1-20_信号量的常规使用.mp4 (57.68 MB)
│ │ ├── 23–[视频]2-1-21_互斥量的理论讲解_49080_1141【资源整理‖公众号 】.mp4 (34.49 MB)
│ │ ├── 24–[视频]2-1-22_互斥量的常规使用_49080_5484【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (60.32 MB)
│ │ ├── 21–[视频]2-1-19_信号量的理论讲解.mp4 (25.10 MB)
│ │ ├── 19–[视频]答疑直播_队列(20211101_49080_9884【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (156.56 MB)
│ │ ├── 20–[视频]2-1-18_队列集.mp4 (85.47 MB)
│ │ ├── 2–[视频]2-1-2_堆的概念.mp4 (44.60 MB)
│ │ ├── 15–[直播]4小时中度掌握FreeRTOS(20211030_49080_4027【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (1259.25 MB)
│ │ ├── 18–[视频]2-1-17_队列的常规使用_49080_8190【整理耗时‖免费提供 】.mp4 (82.22 MB)
│ │ ├── 16–[视频]2-1-15_同步互斥与通信概述.mp4 (73.06 MB)
│ │ ├── 17–[视频]2-1-16_队列的理论讲解_49080_5811【花费时间整理‖免费分享 】.mp4 (57.53 MB)
│ │ ├── 13–[视频]2-1-13_空闲任务及其钩子函数.mp4 (84.10 MB)
│ │ ├── 14–[视频]2-1-14_任务调度算法.mp4 (87.90 MB)
│ │ ├── 12–[视频]2-1-12_vTaskDelay和vTaskDelayUntil_49080_4361【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (53.66 MB)
│ │ ├── 11–[视频]2-1-11_任务状态实验.mp4 (114.36 MB)
│ │ ├── 10–[视频]2-1-10_任务状态理论讲解.mp4 (108.09 MB)
│ │ └── 1–[视频]2-1-1_单片机_RTOS_架构的概念_49080_9167【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (27.70 MB)
│ ├── 6–【项目1】05_基于HAL库的智能家居/
│ │ ├── 9–[视频]1-5-9_设备系统_实现LED设备_49080_4222【整理耗时‖免费分享 】.mp4 (83.88 MB)
│ │ ├── 8–[视频]1-5-8_设备系统_设计思路_49080_4415【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (52.29 MB)
│ │ ├── 7–[视频]1-5-7_输入子系统_单元测试.mp4 (109.96 MB)
│ │ ├── 6–[视频]1-5-6_输入子系统_设备管理.mp4 (33.63 MB)
│ │ ├── 5–[视频]1-5-5_输入子系统_实现按键输入.mp4 (121.47 MB)
│ │ ├── 4–[视频]1-5-4_输入系统_实现环形缓冲区.mp4 (24.19 MB)
│ │ ├── 3–[视频]1-5-3_输入系统_设计思路.mp4 (38.83 MB)
│ │ ├── 29–[视频]1-5-29_业务系统_测试.mp4 (35.26 MB)
│ │ ├── 28–[视频]1-5-28_业务系统_编写代码.mp4 (172.51 MB)
│ │ ├── 27–[视频]1-5-27_业务系统_需求和思路.mp4 (15.53 MB)
│ │ ├── 24–[视频]1-5-24_网络系统_单元测试.mp4 (151.41 MB)
│ │ ├── 26–[视频]1-5-26_网络系统_用作输入设备_单元测试_49080_4452【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (53.97 MB)
│ │ ├── 25–[视频]1-5-25_网络系统_用作输入设备_49080_1136【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (97.62 MB)
│ │ ├── 22–[视频]1-5-22_网络系统_实现AT命令_49080_3745【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (153.15 MB)
│ │ ├── 23–[视频]1-5-23_网络系统_串口设备编程_49080_4825【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (38.88 MB)
│ │ ├── 21–[视频]1-5-21_网络系统_ESP8266模块编程.mp4 (78.72 MB)
│ │ ├── 20–[视频]1-5-20_网络系统_设计思路与结构体_49080_5576【资源整理‖公众号 】.mp4 (35.39 MB)
│ │ ├── 18–[视频]1-5-18_文字显示_编程_49080_8580【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (112.17 MB)
│ │ ├── 2–[视频]1-5-2_输入系统_数据结构抽象_49080_8418【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (52.21 MB)
│ │ ├── 19–[视频]1-5-19_文字显示_单元测试_49080_1587【免费分享‖获取更多关注公众号 】.mp4 (43.30 MB)
│ │ ├── 17–[视频]1-5-17_文字显示_设计思路_49080_4554【整理耗时‖免费分享 】.mp4 (76.98 MB)
│ │ ├── 6–【项目1】05_基于HAL库的智能家居说明.zip (1.83 MB)
│ │ ├── 15–[视频]1-5-15_字体系统_设计思路与结构体.mp4 (40.95 MB)
│ │ ├── 16–[视频]1-5-16_字体系统_实现ASCII字库的操作_49080_9204【整理耗时‖免费分享 】.mp4 (86.09 MB)
│ │ ├── 13–[视频]1-5-13_设备系统_显示设备单元测试.mp4 (164.47 MB)
│ │ ├── 14–[视频]1-5-14_设备系统_风扇设备源码讲解_49080_6334【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (17.39 MB)
│ │ ├── 12–[视频]1-5-12_设备系统_实现显示设备_49080_2655【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (127.66 MB)
│ │ ├── 11–[视频]1-5-11_设备系统_显示设备结构体抽象_49080_1545【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (42.82 MB)
│ │ ├── 10–[视频]1-5-10_设备系统_单元测试.mp4 (65.22 MB)
│ │ └── 1–[视频]1-5-1_程序功能及框架设计_49080_8730【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (22.17 MB)
│ ├── 5–【项目1】04_AT指令(基于ESP8266)/
│ │ ├── 9–[视频]1-4-9_TCP&IP功能AT指令概述.mp4 (9.71 MB)
│ │ ├── 8–[视频]1-4-8_基础Wi-Fi功能AT指令概述.mp4 (13.94 MB)
│ │ ├── 7–[视频]1-4-7_基础AT指令概述_49080_6183【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (26.63 MB)
│ │ ├── 4–[视频]1-4-4_使用AT指令前需要注意的事.mp4 (46.21 MB)
│ │ ├── 6–[视频]1-4-6_AT指令的分类和提示信息(2).mp4 (42.47 MB)
│ │ ├── 5–[视频]1-4-5_AT指令的分类和提示信息(1).mp4 (41.82 MB)
│ │ ├── 3–[视频]1-4-3_什么是AT指令_49080_6719【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (25.48 MB)
│ │ ├── 15–[视频]1-4-15_AT指令应用示例_多连接 TCP Server_49080_8968【整理分享‖关注公众号 】.mp4 (40.64 MB)
│ │ ├── 2–[视频]1-4-2_ESP8266-01S详细介绍_49080_9851【整理耗时‖免费提供 】.mp4 (39.20 MB)
│ │ ├── 14–[视频]1-4-14_AT指令应用示例_UDP透传.mp4 (25.53 MB)
│ │ ├── 13–[视频]1-4-13_AT指令应用示例_TCP Client 单连接透传.mp4 (43.37 MB)
│ │ ├── 12–[视频]1-4-12_AT指令应用示例_远端可变的 UDP 通信.mp4 (38.92 MB)
│ │ ├── 11–[视频]1-4-11_AT指令应用示例_UDP 传输_固定远端的 UDP 通信.mp4 (41.72 MB)
│ │ ├── 10–[视频]1-4-10_AT指令应用示例_单连接 TCP Client_49080_9621【花费时间整理‖免费分享 】.mp4 (92.92 MB)
│ │ ├── 1–[视频]1-4-1_课程安排和学习前的准备工作_49080_1056【花费时间整理‖免费分享 】.mp4 (21.77 MB)
│ │ └── 5–【项目1】04_AT指令(基于ESP8266)文档.png (0.48 MB)
│ ├── 4–【项目1】03_项目必备的HAL库基础/
│ │ ├── 9–[视频]1-3-9_完成OLED的底层驱动程序.mp4 (165.66 MB)
│ │ ├── 7–[视频]1-3-7_完成I2C底层驱动.mp4 (83.89 MB)
│ │ ├── 20–[直播]韦东山C语言基础线上公开课.mp4 (1191.70 MB)
│ │ ├── 8–[视频]1-3-8_SSD1306的I2C数据格式和显存访问_49080_5830【资源整理‖公众号 】.mp4 (35.35 MB)
│ │ ├── 6–[视频]1-3-6_I2C协议.mp4 (56.05 MB)
│ │ ├── 5–[视频]1-3-5_初识OLED_49080_2547【整理耗时‖免费分享 】.mp4 (9.17 MB)
│ │ ├── 4–[视频]1-3-4_完成按键的驱动程序.mp4 (33.68 MB)
│ │ ├── 3–[视频]1-3-3_完成LED驱动程序.mp4 (62.32 MB)
│ │ ├── 2–[视频]1-3-2_LED和按键原理概述.mp4 (53.52 MB)
│ │ ├── 19–[视频]1-3-19_外部中断控制打印输出.mp4 (85.27 MB)
│ │ ├── 18–[视频]1-3-18_环形缓冲区的概念和实现_49080_5617【免费分享‖获取更多关注公众号 】.mp4 (57.65 MB)
│ │ ├── 17–[视频]1-3-17_中断收发_49080_8278【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (42.73 MB)
│ │ ├── 16–[视频]1-3-16_printf重定向和命令点灯_49080_3349【资源整理‖公众号 】.mp4 (44.80 MB)
│ │ ├── 14–[视频]1-3-14_分析原理图和UART收发流程.mp4 (14.23 MB)
│ │ ├── 15–[视频]1-3-15_HAL库初始化UART流程.mp4 (27.38 MB)
│ │ ├── 12–[视频]1-3-12_显示字符的方法2和字符串显示以及拓展.mp4 (66.71 MB)
│ │ ├── 13–[视频]1-3-13_通信概念和实验现象.mp4 (24.87 MB)
│ │ ├── 11–[视频]1-3-11_OLED显示字符的方法.mp4 (45.45 MB)
│ │ ├── 1–[视频]1-3-1_创建基础模板_49080_3374【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (77.80 MB)
│ │ ├── 10–[视频]1-3-10_OLED的数据填充与像素显示.mp4 (36.08 MB)
│ │ └── 4–【项目1】03_项目必备的HAL库基础文档.png (0.48 MB)
│ ├── 3–【项目1】02_环境搭建及C语言基础/
│ │ ├── 9–[视频]1-2-9_扩展_CPU与外设.mp4 (66.03 MB)
│ │ ├── 7–[视频]1-2-7_链表_49080_8941【花费时间整理‖免费分享 】.mp4 (31.81 MB)
│ │ ├── 8–[视频]1-2-8_扩展_变量与指针.mp4 (87.25 MB)
│ │ ├── 6–[视频]1-2-6_函数指针.mp4 (15.05 MB)
│ │ ├── 5–[视频]1-2-5_封装寄存器_49080_5359【整理不易‖关注公众号 获取更多】.mp4 (29.93 MB)
│ │ ├── 33–[视频]直播公开课_22_答疑_结构体初始化示例_49080_8213【免费分享‖获取更多关注公众号 】.mp4 (113.52 MB)
│ │ ├── 4–[视频]1-2-4_位运算.mp4 (36.74 MB)
│ │ ├── 34–[视频]直播公开课_23_使用指针访问硬件_49080_4986【资源整理‖公众号 】.mp4 (28.30 MB)
│ │ ├── 30–[视频]直播公开课_19_指针专题1_int变量的初始化.mp4 (48.30 MB)
│ │ ├── 31–[视频]直播公开课_20_指针专题2_字符串和结构体的初始化_49080_5788【耗时整理‖免费分享 】.mp4 (32.40 MB)
│ │ ├── 32–[视频]直播公开课_21_指针专题3_使用指针访问结构体.mp4 (28.56 MB)
│ │ ├── 3–[视频]1-2-3_进制转换.mp4 (19.67 MB)
│ │ ├── 28–[视频]直播公开课_17_头文件的作用_49080_4760【耗费时间整理‖免费分享 】.mp4 (52.72 MB)
│ │ ├── 29–[视频]直播公开课_18_答疑.mp4 (15.86 MB)
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│ │ ├── 26–[视频]直播公开课_15_位域_49080_4823【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (21.06 MB)
│ │ ├── 25–[视频]直播公开课_14_联合体.mp4 (36.90 MB)
│ │ ├── 20–[视频]直播公开课_09_答疑.mp4 (246.92 MB)
│ │ ├── 24–[视频]直播公开课_13_结构体_49080_1916【精心整理‖更多资源关注 】.mp4 (47.11 MB)
│ │ ├── 21–[视频]直播公开课_10_函数.mp4 (203.04 MB)
│ │ ├── 23–[视频]直播公开课_12_指针再介绍.mp4 (28.61 MB)
│ │ ├── 22–[视频]直播公开课_11_指针.mp4 (50.48 MB)
│ │ ├── 2–[视频]1-2-2_C语言基础概述.mp4 (27.67 MB)
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