全套人形机器人训练营

《全套人形机器人训练营》是一套围绕人形机器人技术体系打造的综合实战课程，涵盖机器人基础理论、机械结构、嵌入式开发、运动控制、人工智能、计算机视觉、机器人操作系统（ROS）以及项目实战等多个模块，帮助学员系统掌握人形机器人的核心技术与开发流程。课程采用“理论讲解+硬件实操+项目实践”相结合的教学模式，从基础知识到综合项目循序渐进，适合机器人开发爱好者、电子工程师、嵌入式开发人员、人工智能从业者以及相关专业学生学习。

课程首先介绍人形机器人的整体架构，包括机械设计原理、自由度设计、关节驱动、伺服控制、电机选型、传感器应用以及动力系统等基础内容，帮助学员了解机器人硬件组成和运动控制原理。同时深入讲解机器人运动学、动力学、步态规划、轨迹控制、平衡算法及路径规划等核心技术，为实现稳定的人形机器人运动打下坚实基础。

在软件开发部分，课程重点围绕ROS/ROS2机器人操作系统展开，讲解节点通信、话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）、TF坐标变换、Gazebo仿真以及RViz可视化等开发工具，并结合Python、C++等编程语言实现机器人控制程序开发。课程还介绍SLAM建图导航、激光雷达、深度相机、视觉识别、目标检测、语音交互及多传感器融合等关键技术，帮助学员构建具备环境感知与自主决策能力的智能机器人系统。

此外，课程结合人工智能技术，介绍大语言模型、智能体（Agent）、语音识别、语音合成、计算机视觉等能力在人形机器人中的应用，讲解如何实现自然语言交互、智能任务规划及自动执行等高级功能。同时通过多个综合项目案例，演示机器人巡检、迎宾接待、物品识别、智能搬运、人机交互等典型应用场景，帮助学员提升系统集成与项目开发能力。

总体而言，《全套人形机器人训练营》是一门兼顾机器人硬件、软件开发、人工智能算法与项目实践的综合课程，内容覆盖人形机器人开发的完整技术链路，帮助学员建立系统的机器人开发知识体系。通过理论学习与实战训练相结合，学员能够掌握机器人设计、控制、感知及智能交互等核心技能，为进入机器人研发、智能制造、自动化控制及人工智能等领域奠定扎实的技术基础。

课程目录：

📂 全套人形机器人训练营
├── 📂 机器人的数值优化
│ ├── 📂 1-第一章
│ │ ├── 📂 第一节
│ │ │ ├── 参考资料.zip (27.53 MB)
│ │ │ ├── Matrix Computations.pdf (13.11 MB)
│ │ │ └── Om1UVOuHlKWrKIGo.png (493.50 KB)
│ │ ├── 📂 第一章第一节
│ │ │ └── L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf (6.59 MB)
│ │ ├── 6.Introduction.mp4 (447.22 MB)
│ │ ├── 7.Convex Sets.mp4 (308.03 MB)
│ │ ├── 8High-Order Info of Functions.mp4 (280.22 MB)
│ │ ├── 9.Convex Function Property.mp4 (879.35 MB)
│ │ ├── 10.Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 (351.27 MB)
│ │ ├── 11.Modified Damped.mp4 (495.37 MB)
│ │ ├── 1785914754510.png (493.50 KB)
│ │ ├── 第一章作业.docx (366.61 KB)
│ │ ├── 第一章作业分享-坦克小白.pdf (1.42 MB)
│ │ ├── L1_Instruction.pdf (192.25 KB)
│ │ └── L1思路提示.pdf (330.74 KB)
│ ├── 📂 2-第二章
│ │ ├── 14章节内容介绍.mp4 (133.42 MB)
│ │ ├── 14 章节内容介绍.mp4 (141.44 MB)
│ │ ├── 15.为什么要引入拟牛顿法.mp4 (222.91 MB)
│ │ ├── 16.凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 (926.61 MB)
│ │ ├── 17.非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 (468.41 MB)
│ │ ├── 18.L-BFGS优化算法.mp4 (291.29 MB)
│ │ ├── 19 非凸非平滑函数的BFGS优化方法.mp4 (440.32 MB)
│ │ ├── 20.线性共轭梯度法.mp4 (760.24 MB)
│ │ ├── 21.牛顿共轭梯度法.mp4 (179.95 MB)
│ │ ├── 22.应用 平滑导航路径生成.mp4 (244.20 MB)
│ │ ├── 第二章作业分享-张翀.pdf (358.34 KB)
│ │ ├── L2-Hints.pdf (261.78 KB)
│ │ ├── L2-Instruction.pdf (210.25 KB)
│ │ ├── L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf (34.70 MB)
│ │ ├── lec_2_homework.zip (8.79 KB)
│ │ └── Project.zip (30.89 MB)
│ ├── 📂 3-第三章约束优化
│ │ ├── 26.带约束优化问题的定义.mp4 (164.03 MB)
│ │ ├── 27.带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 (606.88 MB)
│ │ ├── 28.低维线性时间线性规划算法 Seidel算法.mp4 (1.18 GB)
│ │ ├── 29.低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 (879.70 MB)
│ │ ├── 30.约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 (1.24 GB)
│ │ ├── 31.KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 (273.43 MB)
│ │ ├── 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf (192.06 KB)
│ │ ├── 课件_QcKDQW.png (493.50 KB)
│ │ ├── HW3_20220822_175717.rar (483.22 KB)
│ │ ├── L3-Instruction.pdf (487.33 KB)
│ │ └── L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf (13.81 MB)
│ ├── 📂 4-第四章
│ │ ├── 31.PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 (1.10 GB)
│ │ ├── 32.约束优化应用1 控制分配问题.mp4 (251.08 MB)
│ │ ├── 33.约束优化应用2 碰撞距离计算.mp4 (327.24 MB)
│ │ ├── 34.约束优化应用3 非线性模型预测控制.mp4 (23.25 MB)
│ │ ├── 37.锥与对称锥.mp4 (146.32 MB)
│ │ ├── 38.锥增广的拉格朗日.mp4 (1.16 GB)
│ │ ├── 39.应用 时间最优的路径参数化.mp4 (665.61 MB)
│ │ ├── 归档_1785914768774.png (493.50 KB)
│ │ ├── L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf (12.59 MB)
│ │ └── L4Homework.pdf (323.14 KB)
│ ├── 📂 5-第五章
│ │ ├── 42.Smoothing Techniques.mp4 (1.27 GB)
│ │ ├── 43.Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 (756.17 MB)
│ │ ├── 44.About Linear Solvers.mp4 (560.74 MB)
│ │ ├── 45.Resources for Optimization Softwares.mp4 (77.78 MB)
│ │ ├── 46.大作业.mp4 (349.81 MB)
│ │ └── L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf (5.18 MB)
│ ├── 1 汪博直播答疑回放.mp4 (337.63 MB)
│ ├── 机器人中的数值优化开课仪式.pdf (995.63 KB)
│ └── Kf9paMpYeaytlEd.png (493.50 KB)
├── 📂 具身智能机器人实战
│ ├── 📂 课程
│ │ ├── 1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况.mp4 (1.01 GB)
│ │ ├── 2.Docker基本原理与在UMI中的部署.mp4 (1.45 GB)
│ │ ├── 3.ORB-SLAM3环境安装与运行.mp4 (1.31 GB)
│ │ ├── 4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析.mp4 (1.29 GB)
│ │ ├── 5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行.mp4 (1.32 GB)
│ │ ├── 6.大模型基础课 AIGC与扩散学习.mp4 (693.50 MB)
│ │ ├── 7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.mp4 (1.75 GB)
│ │ ├── 8.机器人基础课 机器人学与相机标定实战.mp4 (647.95 MB)
│ │ ├── 9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行.mp4 (1.37 GB)
│ │ ├── 10. DexCap硬件配置、环境安装与运行.mp4 (1.35 GB)
│ │ └── 11. 学习算法DEXIL详解.mp4 (1.35 GB)
│ ├── 📂 资料
│ │ ├── 1 大模型机器人综述 开源具身智能的发展概况.pdf (9.06 MB)
│ │ ├── 2 Docker基本原理与在UMI中的部署.pptx (3.75 MB)
│ │ ├── 3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行.pptx (5.43 MB)
│ │ ├── 3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行 (1).pptx (5.43 MB)
│ │ ├── 5 扩散策略Diffusion Policy综述与运行.rar (83.90 MB)
│ │ ├── 6 大模型基础课 AIGC与扩散学习.pptx (5.50 MB)
│ │ ├── 7 大模型前沿技术课 扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.rar (27.93 MB)
│ │ ├── 8 机器人基础课 机器人学与相机标定实战.pptx (22.50 MB)
│ │ ├── 9 UMI硬件配置、环境适配与运行.rar (15.80 MB)
│ │ ├── 10 DexCap硬件配置、环境安装与运行.rar (15.02 MB)
│ │ ├── 11 学习算法DEXIL详解.pptx (13.09 MB)
│ │ ├── 2410.18647v1 (1).pdf (27.26 MB)
│ │ ├── 大模型机器人线下课.pptx (11.02 MB)
│ │ ├── 丁琰-七月在线-分享会(1).pdf (1.42 MB)
│ │ ├── 夹爪.zip (2.42 MB)
│ │ ├── ae4edc4c056858e66d3304a17482d14a_0_1718550615.mp4 (343.44 KB)
│ │ ├── aruco_config.yaml (284.00 B)
│ │ ├── aruco_cubes_letter.pdf (812.27 KB)
│ │ ├── calib.io_charuco_200x150_8x11_15_11_DICT_4X4.pdf (88.13 KB)
│ │ ├── diffusion_policy_pcd_wiping_1-14-private.json (6.46 KB)
│ │ ├── eval_real_o.py (28.90 KB)
│ │ ├── GPT4Point – A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation.pdf (8.56 MB)
│ │ ├── https- arxiv.org pdf 2407.01512.pdf (17.88 MB)
│ │ ├── Isaac Sim.rar (109.49 KB)
│ │ ├── ORB-SLAM3核心源码解析与升级部署.pptx (19.58 MB)
│ │ ├── run_slam_pipeline.py (3.99 KB)
│ │ ├── task_dynamic_tossing.mp4 (4.01 MB)
│ │ └── uvc_camera_change.py (1.96 KB)
│ └── 1785914753070.png (493.50 KB)
├── 📂 人形机器人开发训练营
│ ├── 📂 师资培训资料
│ │ └── 11_20250611深蓝线下-人形机器人师资培训-实践手册_扫描版.pdf (71.83 MB)
│ ├── 📂 DAY1 下 认识宇树人形机器人 G1（软件部分）
│ │ ├── DAY1 下 认识宇树人形机器人 G1（软件部分）课件.pdf (3.27 MB)
│ │ ├── iUzLeI7GnApgT.png (493.50 KB)
│ │ ├── unitree_ros2_foxy.zip (37.88 MB)
│ │ ├── unitree_ros2_humble.zip (37.83 MB)
│ │ └── unitree_sdk2.zip (91.69 MB)
│ ├── 📂 DAY2 上 ROS 开发框架 C++
│ │ ├── DAY2 上 ROS 开发框架 C++.pdf (1.43 MB)
│ │ ├── keyboard_ws.zip (6.19 KB)
│ │ ├── ros2_humble.tar (3.73 GB)
│ │ └── ZFTg7WuTho.png (493.50 KB)
│ ├── 📂 DAY2 下 ROS 开发框架 Python
│ │ ├── cyclonedds.zip (53.37 MB)
│ │ ├── DAY2 下 ROS 开发框架 Python.pdf (1.28 MB)
│ │ └── unitree_sdk2_python.zip (672.48 KB)
│ ├── 📂 DAY3 上 RealSense深度相机驱动与应用
│ │ ├── DAY3 上 RealSense深度相机驱动与应用.pdf (1.38 MB)
│ │ └── yolov10.zip (32.63 MB)
│ ├── 📂 DAY3 下 Mid360激光雷达驱动与应用
│ │ ├── DAY3 下 Mid360激光雷达驱动与应用.pdf (1.39 MB)
│ │ ├── FAST_LIO_ROS2.zip (127.08 MB)
│ │ ├── livox_ros_driver2.zip (2.68 MB)
│ │ └── Livox-SDK2.zip (988.12 KB)
│ ├── 📂 DAY4 上 语音识别与交互的原理和操作方法
│ │ ├── DAY4 上 语音识别与交互的原理和操作方法.pdf (1.71 MB)
│ │ └── LLM.zip (7.16 KB)
│ ├── 2025ROS暑期学校-人形机器人开发训练营-课程表.png (558.94 KB)
│ ├── 课件_1785914755798.png (493.50 KB)
│ ├── DAY1 上 认识宇树人形机器人 G1（硬件部分） _课件.pdf (43.08 MB)
│ ├── DAY1 上 认识宇树人形机器人 G1（硬件部分）_实践手册.pdf (2.65 MB)
│ └── DAY4 下 人形机器人学习资源推荐.pdf (6.80 MB)
├── 📂 人形机器人强化学习入门实践
│ ├── 📂 b站人形强化学习入门课程
│ │ └── 📂 files
│ │ ├── 📂 0-经验分享
│ │ │ ├── 1、人形机器人强化学习入门实践.pdf (1.90 MB)
│ │ │ ├── 2、强化学习人形开源代码.pdf (2.99 MB)
│ │ │ ├── 3、人形机器人研究流程.pdf (772.40 KB)
│ │ │ └── 4-需要关注的团队.pdf (2.35 MB)
│ │ ├── 📂 1-训练
│ │ │ ├── 📂 文档
│ │ │ │ ├── 导入urdf训练自己的机器人.pdf (1.70 MB)
│ │ │ │ ├── 环境安装.md (949.00 B)
│ │ │ │ ├── 整体介绍.md (221.00 B)
│ │ │ │ ├── base_task代码.pdf (420.54 KB)
│ │ │ │ ├── legged_robot代码介绍.pdf (1.35 MB)
│ │ │ │ └── urdf 基础结构介绍.pdf (478.63 KB)
│ │ │ └── 特斯拉.jpg (36.05 KB)
│ │ ├── 📂 2-部署
│ │ │ ├── 1、sw转urdf的注意事项 – 公开.md (1.27 KB)
│ │ │ ├── 2-docker使用教程.md (1.01 KB)
│ │ │ ├── 3、docker摆动腿轨迹.md (92.00 B)
│ │ │ └── 4、部署站立和摆腿仿真对比–mujoco stand，swing leg.md (763.00 B)
│ │ ├── 📂 补充0-onnx-sim2sim-pin310
│ │ │ ├── 2_onnx_sim2sim_mujoco_policy.py (11.75 KB)
│ │ │ ├── 9-pin310（复件）.py (2.39 KB)
│ │ │ ├── export_onnx_policy.py (895.00 B)
│ │ │ └── policy_1.onnx (2.01 MB)
│ │ ├── 📂 代码
│ │ │ ├── 📂 课程使用代码
│ │ │ │ └── cold_unitree_rl_gym.zip (121.75 MB)
│ │ │ ├── 📂 强化学习源码
│ │ │ │ └── rsl_rl-1.0.2.zip (29.42 KB)
│ │ │ ├── 📂 宇树工程源码
│ │ │ │ └── unitree_rl_gym.zip (56.95 MB)
│ │ │ └── 📂 众擎urdf
│ │ │ └── models-main.zip (8.32 MB)
│ │ ├── 📂 文献资料
│ │ │ ├── 并联踝关节解算.pdf (2.98 MB)
│ │ │ ├── Li 等 – 2024 – Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and.pdf (9.22 MB)
│ │ │ └── Miki 等 – 2022 – Learning robust perceptive locomotion for quadrupe.pdf (5.06 MB)
│ │ ├── 文档_1785914757105.png (493.50 KB)
│ │ ├── croPlay_g1_0415.zip (49.92 MB)
│ │ └── u20_pin_matplot.zip (1.64 GB)
│ ├── [1]–1-人形机器人强化学习入门实践.mp4 (32.28 MB)
│ ├── [2]–2-人形强化学习开源的代码.mp4 (101.12 MB)
│ ├── [3]–3-人形机器人研发流程.mp4 (39.64 MB)
│ ├── [4]–4-重点关注的团队.mp4 (89.40 MB)
│ ├── [5]–5-课程资料.mp4 (4.57 MB)
│ ├── [6]–01_isaacGym环境安装.mp4 (34.56 MB)
│ ├── [7]–02.整体介绍.mp4 (3.84 MB)
│ ├── [8]–03.train流程介绍.mp4 (31.79 MB)
│ ├── [9]–04_效果仿真训练日志查看.mp4 (27.52 MB)
│ ├── [10]–05_base_task代码讲解1.mp4 (35.60 MB)
│ ├── [11]–06_base_task代码讲解2.mp4 (38.52 MB)
│ ├── [12]–07_配置参数讲解.mp4 (45.73 MB)
│ ├── [13]–08_legged_robot代码讲解1.mp4 (71.63 MB)
│ ├── [14]–09_legged_robot代码讲解2.mp4 (60.26 MB)
│ ├── [15]–10_reward代码讲解.mp4 (36.90 MB)
│ ├── [16]–11_urdf讲解.mp4 (23.68 MB)
│ ├── [17]–12_碰撞模型修改.mp4 (46.63 MB)
│ ├── [18]–13_新建环境解决训练问题.mp4 (77.56 MB)
│ ├── [19]–14_修改pd控制参数.mp4 (31.46 MB)
│ ├── [20]–15_新训练机器人仿真效果.mp4 (18.94 MB)
│ ├── [21]–1-sw导urdf.mp4 (18.79 MB)
│ ├── [22]–2-docker使用.mp4 (27.56 MB)
│ ├── [23]–3-docker摆腿轨迹可视化.mp4 (17.61 MB)
│ ├── [24]–4-部署站立和摆腿仿真.mp4 (27.36 MB)
│ ├── [25]–5-onnx与pd控制.mp4 (92.46 MB)
│ ├── [26]–6-部署-域随机化和噪音.mp4 (39.39 MB)
│ ├── [27]–7-部署小技巧.mp4 (35.28 MB)
│ ├── [28]–8-pin310可视化.mp4 (14.23 MB)
│ ├── [29]–9-部署问题.mp4 (83.65 MB)
│ ├── [30]–附录-摩擦域随机化是否生效.mp4 (42.19 MB)
│ └── [31]–附录2-首先注意检查模型文件.mp4 (32.60 MB)
├── 📂 人形机器人入门
│ ├── 全球十大机器人介绍2024年.mp4 (101.94 MB)
│ ├── 人形机器人编码器介绍.mp4 (8.78 MB)
│ ├── 人形机器人材料介绍.mp4 (16.99 MB)
│ ├── 人形机器人电池包介绍.mp4 (9.84 MB)
│ ├── 人形机器人电机介绍.mp4 (1.88 MB)
│ ├── 人形机器人发展史1495-2025.mp4 (140.62 MB)
│ ├── 人形机器人感知传感器和主要结构介绍.mp4 (30.07 MB)
│ ├── 人形机器人感知传感器篇.mp4 (2.07 MB)
│ ├── 人形机器人关节模组拆解分析.mp4 (9.08 MB)
│ ├── 人形机器人关节模组运动和可视化介绍（两级行星减速机+无框电机）.mp4 (2.35 MB)
│ ├── 人形机器人减速器和丝杆篇.mp4 (2.46 MB)
│ ├── 人形机器人减速器介绍.mp4 (17.13 MB)
│ ├── 人形机器人决策，大脑和小脑介绍.mp4 (22.89 MB)
│ ├── 人形机器人控制电机介绍.mp4 (12.78 MB)
│ ├── 人形机器人灵巧手介绍.mp4 (14.01 MB)
│ ├── 人形机器人丝杆篇1.mp4 (11.19 MB)
│ ├── 人形机器人丝杆篇2.mp4 (1.24 MB)
│ ├── 人形机器人轴承介绍.mp4 (6.19 MB)
│ ├── 宇树机器人产业链图谱.jpg (394.02 KB)
│ ├── 宇树人形机器人G1-9.9万版本BOM拆解.jpg (521.94 KB)
│ ├── H1人形机器人手臂自由度介绍.mp4 (6.95 MB)
│ └── H1人形机器人整体结构详细介绍.mp4 (34.77 MB)
├── 📂 人形机器人系统课程
│ ├── 📂 1章 人形机器人技术发展与课程介绍
│ │ ├── 1课程介绍与人形机器人发展历史.mp4 (216.37 MB)
│ │ ├── 1 实践 G1 机器人仿真环境搭建与运动控制 (1).pdf (200.07 KB)
│ │ ├── 2人形机器人的算法研究现状.mp4 (444.45 MB)
│ │ ├── 3G1人形机器人的硬件组成.mp4 (121.34 MB)
│ │ ├── 4G1人形机器人的软件系统.mp4 (219.03 MB)
│ │ ├── 5G1人形机器人足球项目和课程安排.mp4 (96.36 MB)
│ │ ├── 6G1机器人仿真环境搭建与运动控制.mp4 (177.46 MB)
│ │ ├── robocup_g1.zip (158.11 MB)
│ │ ├── 第一章_代码理解2_房jiax.pdf (3.53 MB)
│ │ ├── 第一章课程涉及到的人形机器人仿真工具和算法进展 (1).pdf (77.98 KB)
│ │ ├── 第一章作业-房jiax.pdf (2.20 MB)
│ │ ├── 第一章作业思路分享.pdf (332.63 KB)
│ │ └── L1 人形机器人简介与仿真入门 (1).pdf (42.07 MB)
│ ├── 📂 2章 基于强化学习的人形机器人行走控制
│ │ ├── 2 实践 训练 G1 人形机器人行走控制强化学习模型（新）.pdf (1.08 MB)
│ │ ├── 7人形机器人双足行走的理论基础.mp4 (223.56 MB)
│ │ ├── 8强化学习原理与PPO算法.mp4 (443.06 MB)
│ │ ├── 9人形机器人双足行走的强化学习训练.mp4 (192.43 MB)
│ │ ├── 10强化学习训练配置文件代码讲解.mp4 (197.34 MB)
│ │ ├── 11人形机器人双足行走Sim2Real.mp4 (64.43 MB)
│ │ ├── 12本章作业 训练G1人形机器人行走控制强化学习模型.mp4 (22.86 MB)
│ │ ├── 第二章优秀作业分享-mushuiliu.pdf (1.09 MB)
│ │ └── L2 人形机器人的行走控制 (1).pdf (26.78 MB)
│ ├── 📂 3章 人形机器人的建图与定位
│ │ ├── 3 实践 宇树 G1 人形机器人激光雷达建图与定位（仿真） (1).pdf (4.34 MB)
│ │ ├── 3 实践 宇树 G1 人形机器人激光雷达建图与定位.pdf (835.96 KB)
│ │ ├── 13建图定位方案与硬件简介.mp4 (205.79 MB)
│ │ ├── 14基于激光雷达的建图方案.mp4 (391.95 MB)
│ │ ├── 15基于激光雷达的定位方案.mp4 (128.81 MB)
│ │ ├── 16基于里程计和Lidar的融合定位.mp4 (123.47 MB)
│ │ ├── 17建图导航作业2代码讲解.mp4 (555.13 MB)
│ │ ├── 第三章作业1作业思路提示 (1).pdf (1.39 MB)
│ │ ├── 定位建图开源资料.pdf (70.69 KB)
│ │ ├── 历史合集_swgPAH.png (493.50 KB)
│ │ ├── 作业思路讲解.mp4 (51.34 MB)
│ │ └── L3人形机器人的建图与定位 (1).pdf (24.92 MB)
│ ├── 📂 4章 人形机器人的全局路径规划与局部避障
│ │ ├── 4 实践 基于A星和DWA的路径规划与避障.pdf (245.60 KB)
│ │ ├── 4 全局路径规划与局部避障.pdf (19.87 MB)
│ │ ├── 18动态障碍物去除与2D导航图制作.mp4 (176.10 MB)
│ │ ├── 19基于A星的全局路径规划.mp4 (189.59 MB)
│ │ ├── 20基于DWA的局部路径规划.mp4 (179.69 MB)
│ │ ├── 21路径规划在仿真环境的实践.mp4 (139.28 MB)
│ │ ├── 22代码讲解1-仿真环境全局路径规划演示.mp4 (77.29 MB)
│ │ ├── 23代码讲解2-仿真环境局部路径规划演示.mp4 (77.88 MB)
│ │ ├── 24代码讲解3-代码流程讲解.mp4 (103.69 MB)
│ │ └── 人形机器人作业思路讲解-第4章-lzz.pdf (586.86 KB)
│ ├── 📂 5章 基于RealSense的人形机器人感知系统
│ │ ├── 5 实践 基于YOLO11的足球、球门、球场标线检测和识别.pdf (215.72 KB)
│ │ ├── 5 基于 RealSense 深度相机的人形机器人感知系统_扫描版.pdf (24.40 MB)
│ │ ├── 25 RealSense深度相机简介.mp4 (186.80 MB)
│ │ ├── 26 YOLO算法原理.mp4 (167.74 MB)
│ │ ├── 27 ultralytics_YOLO开源简介.mp4 (94.32 MB)
│ │ ├── 28 足球场仿真环境介绍.mp4 (229.11 MB)
│ │ ├── 29 代码讲解 仿真环境加载.mp4 (67.02 MB)
│ │ ├── 30 球门和球场标线交点检测与识别.mp4 (156.97 MB)
│ │ ├── 第5课作业.pdf (1.27 MB)
│ │ └── 注意_SuUQHc.png (493.50 KB)
│ ├── 📂 6章 视觉空间定位及RoboCup仿真足球赛
│ │ ├── 6 视觉空间定位及RoboCup仿真足球赛_扫描版.pdf (17.98 MB)
│ │ ├── 6 实践 RoboCup仿真足球赛.pdf (195.51 KB)
│ │ ├── 31 感知后处理和坐标转换.mp4 (209.85 MB)
│ │ ├── 32 视觉空间定位-特征匹配.mp4 (178.93 MB)
│ │ ├── 33 视觉空间定位-EKF融合.mp4 (156.73 MB)
│ │ ├── 34 实现RoboCup踢球任务.mp4 (134.49 MB)
│ │ ├── 35 代码讲解-RoboCup踢球任务.mp4 (221.11 MB)
│ │ ├── 36 作业.mp4 (20.27 MB)
│ │ └── 第六章作业.mp4 (195.85 MB)
│ └── 📂 7章 大模型赋能人形机器人
│ ├── 7 实践 人形机器人语音交互导航系统.pdf (133.07 KB)
│ ├── 37 大模型赋能人形机器人的实现方式.mp4 (156.23 MB)
│ ├── 38 人形机器人智能语音交互系统搭建.mp4 (172.57 MB)
│ ├── 39 模型服务创建和鉴权信息获取.mp4 (58.97 MB)
│ ├── 40 端上语音交互代码演示.mp4 (42.22 MB)
│ ├── 41 VLN核心概念与发展进程.mp4 (205.15 MB)
│ ├── 42 NaVid核心概念与发展进程.mp4 (240.61 MB)
│ ├── 43 本章作业.mp4 (15.28 MB)
│ ├── 第七章思路讲解-lzz.7z (5.16 MB)
│ └── L7 大模型赋能人形机器人.pdf (27.06 MB)
└── 素材_1785914771154.png (493.50 KB)