【正点原子】手把手教你学STM32电机专题

《【正点原子】手把手教你学STM32电机专题》是一套面向嵌入式开发与电机控制方向的系统化实战课程，重点围绕STM32微控制器与电机控制技术展开，通过理论讲解、底层驱动分析和项目实践相结合的方式，帮助学习者逐步掌握从STM32基础开发到电机控制系统设计的完整知识体系。课程适合电子信息、自动化、嵌入式开发等相关专业学生，以及希望进入嵌入式、电机控制和智能硬件领域的开发者。

课程首先从STM32单片机基础入手，帮助学习者熟悉开发环境、工程创建、GPIO、定时器、中断、PWM、ADC、串口通信等常用外设，为后续电机控制学习建立必要的硬件与软件基础。在此基础上进一步深入电机控制相关知识，让学习者理解不同类型电机的工作原理、驱动方式以及控制过程中涉及的关键参数和技术要点。

课程重点围绕PWM调速、转速检测、方向控制、闭环控制等核心技术展开，通过STM32对电机驱动模块进行控制，使学习者能够理解控制信号、反馈信号与电机实际运行状态之间的关系。同时结合传感器、编码器等硬件，实现对电机速度、位置等信息的采集，为进一步学习更加复杂的控制算法做好准备。

在实战部分，课程强调软硬件结合，通过实际电机控制项目，将STM32程序开发、电机驱动电路、外围器件和控制算法进行整合。学习者可以在实践过程中掌握代码编写、硬件连接、参数调试、故障排查以及系统优化等技能，逐步建立完整的嵌入式项目开发思维。

此外，课程对于理解PID等常见控制思想也具有较强的实践价值。通过将理论算法应用到真实电机系统中，可以直观认识开环控制与闭环控制的区别，以及如何根据实际运行效果调整控制参数，从而提升系统稳定性、响应速度和控制精度。

整体来看，《手把手教你学STM32电机专题》兼顾STM32基础、嵌入式开发和电机控制实战，内容具有较强的工程实践属性。通过系统学习，能够帮助学习者从单片机基础逐步进入电机控制领域，掌握PWM、定时器、反馈采集和控制算法等关键技术，为机器人、智能小车、无人机、工业自动化、智能设备以及其他嵌入式控制项目的开发打下扎实基础。

课程目录：

📂 手把手教你学STM32电机专题
├── 📂 PPT&课堂代码
│ ├── 配套第01个视频.zip (3.54 MB)
│ ├── 配套第02个视频.zip (3.42 MB)
│ ├── 配套第03~04个视频.zip (1.47 MB)
│ ├── 配套第05~06个视频.zip (9.61 MB)
│ ├── 配套第07~09个视频.zip (2.12 MB)
│ ├── 配套第10~11个视频.zip (5.51 MB)
│ ├── 配套第12~13个视频.zip (1.55 MB)
│ ├── 配套第14~15个视频.zip (2.23 MB)
│ ├── 配套第16个视频.zip (3.06 MB)
│ ├── 配套第17~19个视频.zip (3.34 MB)
│ ├── 配套第20个视频.zip (539.40 KB)
│ ├── 配套第21~23个视频.zip (18.25 MB)
│ ├── 配套第24~30个视频.zip (559.60 KB)
│ ├── 配套第31~33个视频.zip (5.31 MB)
│ ├── 配套第34~39个视频.zip (64.37 MB)
│ ├── 配套第40~44个视频.zip (1.39 MB)
│ ├── 配套第45~47个视频.zip (967.41 KB)
│ ├── 配套第48~50个视频.zip (572.35 KB)
│ ├── 配套第51~53个视频.zip (674.34 KB)
│ ├── 配套第54~55个视频.zip (512.21 KB)
│ ├── 配套第56~61个视频.zip (11.75 MB)
│ ├── 配套第62~63个视频.zip (1.85 MB)
│ ├── 配套第64~66个视频.zip (1.30 MB)
│ ├── 配套第67~69个视频.zip (8.84 MB)
│ ├── 配套第70~71个视频.zip (6.97 MB)
│ ├── 配套第72~75个视频.zip (6.76 MB)
│ ├── 配套第73~80个视频.zip (3.74 MB)
│ └── NtSFKlADyKy6.png (493.50 KB)
├── 01-电机基础篇-第1讲 电机入门.mp4 (1.03 GB)
├── 02-电机基础篇-第2讲 电机介绍.mp4 (1.26 GB)
├── 03-直流有刷电机专题-第1讲 直流有刷电机入门（1）.mp4 (444.08 MB)
├── 04-直流有刷电机专题-第2讲 直流有刷电机入门（2）.mp4 (438.02 MB)
├── 05-直流有刷电机专题-第3讲 直流有刷驱动板入门（1）.mp4 (564.61 MB)
├── 06-直流有刷电机专题-第4讲 直流有刷驱动板入门（2）.mp4 (805.75 MB)
├── 07-直流有刷电机专题-第5讲 有刷电机基础驱动课堂编程(1).mp4 (424.57 MB)
├── 08-直流有刷电机专题-第6讲 有刷电机基础驱动课堂编程(2).mp4 (296.14 MB)
├── 09-直流有刷电机专题-第7讲 有刷电机基础驱动例程讲解.mp4 (227.75 MB)
├── 10-直流有刷电机专题-第8讲 有刷电机电压、电流、温度检测（1）.mp4 (380.48 MB)
├── 11-直流有刷电机专题-第9讲 有刷电机电压、电流、温度检测（2）.mp4 (177.18 MB)
├── 12-直流有刷电机专题-第10讲 编码器入门（1）.mp4 (922.15 MB)
├── 13-直流有刷电机专题-第11讲 编码器入门（2）.mp4 (1.62 GB)
├── 14-直流有刷电机专题-第12讲 编码器测速（1）.mp4 (932.62 MB)
├── 15-直流有刷电机专题-第13讲 编码器测速（2）.mp4 (1.15 GB)
├── 16-直流有刷电机专题-第14讲 自动控制系统.mp4 (728.40 MB)
├── 17-直流有刷电机专题-第15讲 PID算法入门（1）.mp4 (1.89 GB)
├── 18-直流有刷电机专题-第16讲 PID算法入门（2）.mp4 (564.62 MB)
├── 19-直流有刷电机专题-第17讲 PID算法入门（3）.mp4 (216.11 MB)
├── 20-直流有刷电机专题-第18讲 PID参数整定.mp4 (1.01 GB)
├── 21-直流有刷电机专题-第19讲 PID上位机通信协议分析（1）.mp4 (486.40 MB)
├── 22-直流有刷电机专题-第20讲 PID上位机通信协议分析（2）.mp4 (213.63 MB)
├── 23-直流有刷电机专题-第21讲 PID上位机通信协议分析（3）.mp4 (775.65 MB)
├── 24-直流有刷电机专题-第22讲 直流有刷电机PID单环控制（速度环）.mp4 (375.06 MB)
├── 25-直流有刷电机专题-第23讲 直流有刷电机PID单环控制（电流环）.mp4 (165.69 MB)
├── 26-直流有刷电机专题-第24讲 直流有刷电机PID单环控制（位置环）.mp4 (154.78 MB)
├── 27-直流有刷电机专题-第25讲 直流有刷电机PID双环控制（速度+位置环）.mp4 (170.96 MB)
├── 28-直流有刷电机专题-第26讲 直流有刷电机PID双环控制（电流+位置环）.mp4 (146.31 MB)
├── 29-直流有刷电机专题-第27讲 直流有刷电机PID双环控制（电流+速度环）.mp4 (291.54 MB)
├── 30-直流有刷电机专题-第28讲 直流有刷电机PID三环控制（电流+速度+位置环）.mp4 (153.60 MB)
├── 31-舵机专题-第1讲 舵机简介及工作原理介绍.mp4 (1.17 GB)
├── 32-舵机专题-第2讲 舵机控制-课堂源码.mp4 (744.49 MB)
├── 33-舵机专题-第3讲 舵机控制例程解读及课堂总结.mp4 (462.40 MB)
├── 34-步进电机专题-第1讲 步进电机简介及分类.mp4 (1.04 GB)
├── 35-步进电机专题-第2讲 步进电机控制原理.mp4 (1012.93 MB)
├── 36-步进电机专题-第3讲 步进电机驱动器介绍.mp4 (719.10 MB)
├── 37-步进电机专题-第4讲 步进电机基础驱动课堂源码（PWM模式）.mp4 (765.68 MB)
├── 38-步进电机专题-第5讲 步进电机基础驱动课堂源码（翻转模式）.mp4 (333.38 MB)
├── 39-步进电机专题-第6讲 步进电机定位实验.mp4 (494.27 MB)
├── 40-步进电机专题-第7讲 梯形加减速简介.mp4 (465.98 MB)
├── 41-步进电机专题-第8讲 梯形加减速下个脉冲周期T的求解.mp4 (848.35 MB)
├── 42-步进电机专题-第9讲 梯形加减速步数求解.mp4 (836.56 MB)
├── 43-步进电机专题-第10讲 梯形加减速整体流程梳理.mp4 (636.86 MB)
├── 44-步进电机专题-第11讲 梯形加减速代码分析&课后总结.mp4 (663.76 MB)
├── 45-步进电机专题-第12讲 S形加减速简介.mp4 (800.59 MB)
├── 46-步进电机专题-第13讲 S形加减速算法求解.mp4 (998.94 MB)
├── 47-步进电机专题-第14讲 S形加减速代码解析.mp4 (381.13 MB)
├── 48-步进电机专题-第15讲 直线插补简介.mp4 (669.41 MB)
├── 49-步进电机专题-第16讲 直线插补原理介绍.mp4 (1.11 GB)
├── 50-步进电机专题-第17讲 直线插补代码讲解.mp4 (404.30 MB)
├── 51-步进电机专题-第18讲 圆弧插补简介&原理介绍.mp4 (486.63 MB)
├── 52-步进电机专题-第19讲 圆弧插补插补步骤.mp4 (939.88 MB)
├── 53-步进电机专题-第20讲 圆弧插补代码分析.mp4 (340.07 MB)
├── 54-步进电机专题-第21讲 步进电机位置闭环简介.mp4 (492.09 MB)
├── 55-步进电机专题-第22讲 步进电机位置环代码分析.mp4 (463.68 MB)
├── 56-直流无刷电机专题-第1讲 直流无刷电机的简介.mp4 (367.28 MB)
├── 57-直流无刷电机专题-第2讲 无刷驱动原理一.mp4 (329.74 MB)
├── 58-直流无刷电机专题-第3讲 无刷驱动原理二.mp4 (875.40 MB)
├── 59-直流无刷电机专题-第4讲 无刷驱动板介绍.mp4 (915.21 MB)
├── 60-直流无刷电机专题-第5讲 无刷基础驱动编程实战.mp4 (1.12 GB)
├── 61-直流无刷电机专题-第6讲 无刷基础驱动课堂总结.mp4 (484.78 MB)
├── 62-直流无刷电机专题-第7讲 无刷电机电压-电流-温度采集.mp4 (596.98 MB)
├── 63-直流无刷电机专题-第8讲 无刷电机模拟检测代码.mp4 (524.57 MB)
├── 64-直流无刷电机专题-第9讲 无刷电机速度闭环简介.mp4 (516.47 MB)
├── 65-直流无刷电机专题-第10讲 无刷有感速度闭环代码解析.mp4 (461.24 MB)
├── 66-直流无刷电机专题-第11讲 无刷有感速度环-电流环双闭环代码解析.mp4 (356.64 MB)
├── 67-直流无刷电机专题-第12讲 无刷电机无感驱动原理.mp4 (1.70 GB)
├── 68-直流无刷电机专题-第13讲 无刷电机无感控制代码解析.mp4 (920.47 MB)
├── 69-直流无刷电机专题-第14讲 无刷电机无感驱动课后总结.mp4 (461.23 MB)
├── 70-直流无刷电机专题-第15讲 无感控制速度闭环例程解析.mp4 (779.48 MB)
├── 71-直流无刷电机专题-第16讲 无感控制速度电流双闭环例程解析.mp4 (152.77 MB)
├── 72-FOC专题-第1讲 FOC简介以及框图.mp4 (783.74 MB)
├── 73-FOC专题-第2讲 FOC坐标变换&闭环回路.mp4 (1.27 GB)
├── 74-FOC专题-第3讲 FOC_SVPWM.mp4 (1.36 GB)
├── 75-FOC专题-第4讲 FOC理论篇课堂总结.mp4 (832.79 MB)
├── 76-FOC专题-第5讲 FOC工具介绍.mp4 (642.97 MB)
├── 77-FOC专题-第6讲 电机库软件框架介绍.mp4 (891.88 MB)
├── 78-FOC专题-第7讲 FOC开发工具安装.mp4 (293.99 MB)
├── 79-FOC专题-第8讲 FOC例程创建.mp4 (1.41 GB)
├── 80-FOC专题-第9讲 FOC开发工具课堂总结.mp4 (396.83 MB)
└── 正点原子产品选型手册_20240826.pdf (26.65 MB)