深蓝学院-自动驾驶控制与规划

深蓝学院的自动驾驶控制与规划教程是为那些对自动驾驶技术感兴趣的学习者而设计的。该教程旨在教授学生有关自动驾驶控制和路径规划的基本概念、方法和技术。

该教程包括以下内容：

1. 自动驾驶控制基础：介绍自动驾驶系统的基本原理、传感器、感知和控制算法。学生将学习如何设计和实现自动驾驶控制系统。

2. 路径规划与轨迹生成：讲解如何规划和生成车辆的路径和轨迹。学生将学习使用不同的路径规划算法，如A*算法和Dijkstra算法，并将其应用于自动驾驶场景。

3. 车辆动力学模型：介绍车辆的动力学模型，包括车辆的转弯半径、加速度和制动能力等。学生将学习如何将车辆动力学模型应用于自动驾驶控制和规划中。

4. 环境感知与障碍物避障：讲解自动驾驶车辆如何感知周围环境和识别障碍物。学生将学习利用传感器数据进行环境感知和障碍物避障的方法。

5. 控制与决策系统：介绍自动驾驶车辆的控制与决策系统，包括PID控制器、模型预测控制等。学生将学习设计和实现自动驾驶车辆的控制与决策系统。

通过深蓝学院的自动驾驶控制与规划教程，学生将获得从理论到实践的全面培训，掌握自动驾驶技术的核心概念和技术，并能够应用这些知识进行自主驾驶系统的研发和实现。

课程截图：

├──课前资料
| ├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb
| ├──LGSVL离线运行指南.rar 1.68M
| ├──ROS安装参考资料.zip 352.28kb
| ├──开课仪式.mp4 42.78M
| ├──课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb
| └──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb
└──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb
├──第一章 自动驾驶规划控制概况
| ├──PnC L1.pdf 1.35M
| ├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M
| ├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.mp4 68.99M
| ├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍.mp4 47.04M
| ├──第3节 规划控制的基本组成.mp4 38.49M
| └──第4节 课程结构-控制、规划.mp4 13.01M
├──第二章 车辆纵向控制
| ├──作业
| | ├──2.5【作业】实现后的效果展示.mp4 793.26kb
| | ├──ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01M
| | ├──ROS 2.0 src PID.zip 3.99M
| | └──第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57kb
| ├──2.1.mp4 64.04M
| ├──2.2.mp4 118.05M
| ├──2.3.mp4 19.41M
| ├──2.4.mp4 15.61M
| └──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M
├──第三章 车辆横向控制
| ├──实践作业
| | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57kb
| | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07M
| | ├──ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54M
| | ├──ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03M
| | └──第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72kb
| ├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb
| ├──1.lateral vehicle dynamics.mp4 39.30M
| ├──2.modern control.mp4 54.04M
| ├──3.lateral control based on vehicle geometric model.mp4 64.53M
| ├──L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M
| └──第一次答疑.mp4 94.80M
├──第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
| ├──第四章作业
| | ├──lqr_control.zip 26.41M
| | ├──Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66kb
| | ├──ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73M
| | ├──ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97M
| | └──第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08kb
| ├──1.lateral dynamic model.mp4 43.61M
| ├──2.linear optimal control.mp4 48.58M
| ├──3.离散化.mp4 10.17M
| ├──4.基于LQR的轨迹追踪.mp4 21.85M
| ├──5.基于preview的轨迹追踪.mp4 24.53M
| ├──6.总结与对比.mp4 10.56M
| ├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M
| └──状态反馈.pdf 342.39kb
├──第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
| ├──实践项目（选修）
| | ├──MPC模型构建.pdf 343.67kb
| | ├──MPC实践代码.zip 15.61M
| | ├──Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51kb
| | └──自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41kb
| ├──1.什么是MPC.mp4 32.72M
| ├──2.MPC控制器.mp4 45.19M
| ├──3.车辆运动模型构建.mp4 43.77M
| ├──4.目标函数构建.mp4 28.71M
| ├──5.不等式约束和松弛因子.mp4 16.36M
| ├──6.主流求解器及MPC加速.mp4 15.74M
| ├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M
| └──第二次答疑.mp4 53.05M
├──第六章动作规划
| ├──作业
| | ├──作业代码框架ros1.0
| | ├──作业代码框架ros2.0
| | ├──Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66kb
| | ├──第六章作业分享-陈林.pdf 1.54M
| | ├──第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08M
| | └──第四节 实践作业效果演示.mp4 3.97M
| ├──Frenet – Cartesian Transformation.pdf 282.51kb
| ├──第二节基于随机采样的动作规划.mp4 35.30M
| ├──第三节 Lattice planner.mp4 57.63M
| ├──第一节 动作规划的任务以其基本概念.mp4 41.22M
| └──课件L6.pdf 3.50M
├──第七章 决策规划
| ├──1.决策任务的规划以其问题.mp4 14.84M
| ├──2.基于有限状态机的决策规划(1).mp4 15.80M
| ├──2.基于有限状态机的决策规划.mp4 15.78M
| ├──3.行为树的决策规划方法.mp4 19.21M
| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程1.mp4 20.29M
| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程2.mp4 7.85M
| ├──5.基于模仿学习的决策规划.mp4 11.11M
| ├──6.总结.mp4 6.71M
| ├──L7 FSM_BT.pdf 946.98kb
| ├──L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb
| ├──基于学习的规划研究.rar 5.93M
| └──基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb
├──第八章 路径规划
| ├──1.路径规划的任务以及问题.mp4 8.67M
| ├──2.Dijkstra .mp4 31.07M
| ├──3. A star.mp4 45.22M
| ├──4 自动驾驶中的路径规划.mp4 30.60M
| ├──5 在线答疑.mp4 104.28M
| ├──L8 mission planning.pdf 1.89M
| ├──讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51M
| └──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53kb