深蓝学院的项目-机器人中的数值优化是一个专注于应用数值优化算法解决机器人相关问题的培训项目。该项目旨在帮助学员理解并掌握数值优化算法的原理和应用，以解决机器人领域中的问题。
在这个项目中，学员将学习以下内容：
1. 数值优化基础：介绍数值优化的基本概念、算法和最优化理论。学员将了解最优化问题的定义和求解方法，包括目标函数、约束条件、优化算法等。
2. 机器人问题建模：学员将学习如何将机器人相关问题转化为数值优化问题。这包括将机器人的运动规划、轨迹生成、动力学控制等问题建模为数值优化问题，并定义相应的目标函数和约束条件。
3. 常用数值优化算法：介绍常用的数值优化算法，包括梯度下降、共轭梯度、牛顿法、遗传算法等。学员将学习这些算法的原理、优缺点以及适用的问题类型。
4. 机器人运动规划与轨迹优化：学员将学习机器人的运动规划和轨迹优化。这包括利用数值优化算法解决机器人路径规划、碰撞避免、动态路径规划等问题，并通过数值优化来优化机器人轨迹的平滑程度、速度和能耗等指标。
5. 机器人动力学建模与控制优化：学员将学习机器人的动力学建模和控制优化。这包括利用数值优化算法来优化机器人的运动和姿态控制，以提高机器人的抓取精度、运动速度和稳定性等方面的性能。
在学习过程中，项目将提供实际的案例和实践项目，让学员应用所学的数值优化算法解决真实的机器人问题。学员将通过理论学习、实践项目和导师指导相结合的方式，深入理解数值优化算法的原理和应用，并在实践中提升解决机器人问题的能力。
总之，深蓝学院的项目-机器人中的数值优化是一个针对机器人领域的数值优化培训项目，旨在帮助学员掌握数值优化算法的原理和应用，解决机器人相关问题，并提高在机器人领域的应用能力。
课程截图：
课程目录:
├──第一章
| ├──第一节
| ├──第一章第一节
| ├──1.【视频】Introduction.mp4 447.22M
| ├──2Convex Sets.mp4 308.03M
| ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 280.22M
| ├──4视频】Convex Function Property.mp4 879.35M
| ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M
| ├──6【视频】Modified Damped.mp4 495.37M
| ├──L1_Instruction.pdf 192.25kb
| ├──L1思路提示.pdf 330.74kb
| ├──第一章作业.docx 366.61kb
| └──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M
├──第二章
| ├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M
| ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M
| ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M
| ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M
| ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M
| ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M
| ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M
| ├──8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 244.20M
| └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M
├──第三章
| ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4 164.03M
| ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M
| ├──3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 1.18G
| ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M
| ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G
| ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M
| ├──HW3_20220822_175717.rar 483.22kb
| ├──L3-Instruction.pdf 487.33kb
| ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M
| └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb
├──第四章
| ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G
| ├──2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4 251.08M
| ├──3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 327.24M
| ├──4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 23.25M
| ├──5视频】锥与对称锥.mp4 146.32M
| ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G
| ├──7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4 665.61M
| ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M
| └──L4Homework.pdf 323.14kb
├──第五章
| ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4 1.27G
| ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M
| ├──3视频】About Linear Solvers.mp4 560.74M
| ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M
| ├──5视频】大作业.mp4 349.81M
| └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M
资料
├──1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M
├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb
└──课件资料zip 107.89M