51-Linux内核驱动开发视频课

**《51CTO-Linux内核驱动开发视频课》**是一套围绕Linux内核与设备驱动开发打造的系统化课程，内容涵盖Linux内核基础、驱动程序开发、硬件接口通信、内核调试以及项目实践等多个方面，旨在帮助学员深入理解Linux内核工作机制，掌握设备驱动开发的核心技术，并具备独立开发和调试Linux驱动程序的能力。课程适合嵌入式开发工程师、Linux开发人员、物联网开发者、电子工程师以及希望深入学习Linux底层技术的学习者。

课程从Linux内核基础知识入手，详细介绍内核架构、系统启动流程、内核模块机制、文件系统结构、进程管理、内存管理、中断处理以及设备模型等核心内容，帮助学员建立完整的Linux内核运行原理认知，为后续驱动开发打下扎实基础。

在驱动开发模块中，课程重点讲解字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动的开发流程，介绍设备注册、设备节点创建、文件操作接口、内核模块加载与卸载、设备树（Device Tree）、Platform总线、SPI、I2C、UART、USB、PCIe、GPIO等常见硬件接口的驱动实现方法，并结合实际开发案例分析不同类型驱动程序的设计思路和实现细节。

课程还深入讲解Linux内核中的中断机制、定时器、工作队列、Tasklet、内核线程、自旋锁、信号量、互斥锁、等待队列以及DMA等重要技术，帮助学员理解内核并发控制和资源管理机制，提高驱动程序的稳定性与执行效率。

为了提升项目开发能力，课程结合实际硬件平台进行驱动开发实践，包括LED控制、按键输入、LCD显示、触摸屏、摄像头、传感器、串口通信以及网络接口等常见外设驱动开发，通过完整的实验流程帮助学员掌握从硬件调试到驱动编写、编译、加载、测试和问题排查的全过程。

在调试与优化部分，课程介绍内核日志分析、printk调试、动态调试、GDB、kgdb、内核崩溃分析、性能分析以及内存泄漏排查等常用工具和方法，同时讲解驱动程序性能优化、异常处理、安全性设计以及代码规范，帮助学员提升工程实践能力和项目开发质量。

此外，课程还会介绍Linux驱动开发在嵌入式系统、工业控制、智能终端、物联网设备、机器人、智能家居以及车载电子等领域的应用，并分享企业级驱动开发流程、版本管理、交叉编译、内核裁剪以及系统移植等相关经验，使学员更好地适应实际开发工作需求。

总体而言，《51CTO-Linux内核驱动开发视频课》是一套理论与实践并重的专业课程，通过系统学习和大量实验训练，学员能够深入掌握Linux内核与设备驱动开发技术，具备独立完成驱动程序设计、开发、调试和优化的能力，为从事嵌入式开发、Linux底层开发、物联网系统开发以及相关技术岗位奠定坚实的专业基础。

课程目录：

51CTO-Linux内核驱动开发视频课/
│ ├── 51CTO-Linux内核驱动开发视频课说明.png (0.48 MB)
│ ├── 37.中断共享.mp4 (39.27 MB)
│ ├── 41.应用层互斥锁的使用.mp4 (76.84 MB)
│ ├── 02.内核源码查看方法.mp4 (48.95 MB)
│ ├── 34.小节复习.mp4 (63.60 MB)
│ ├── 56.小节复习.mp4 (41.86 MB)
│ ├── 58.platform之资源获取实例.mp4 (58.78 MB)
│ ├── 65.I2C控制器的内核驱动框架分析.mp4 (206.75 MB)
│ ├── 55.platform总线机制.mp4 (90.64 MB)
│ ├── 54.驱动模型之总线、设备、驱动思想.mp4 (172.22 MB)
│ ├── 57.platform总线匹配规则实例.mp4 (58.25 MB)
│ ├── 70.操作LCD之frambuffer的APP程序一.mp4 (118.27 MB)
│ ├── 77.proc文件系统之可读写文件的创建.mp4 (117.47 MB)
│ ├── 66.5点触控触摸屏驱动编写一.mp4 (216.35 MB)
│ ├── 74.LCD驱动框架分析二.mp4 (111.42 MB)
│ ├── 53.驱动模型思想机制及涉及接口.mp4 (105.50 MB)
│ ├── 68.基于I2C控制器的从机驱动扩展.mp4 (134.14 MB)
│ ├── 67.5点触控触摸屏驱动编写二.mp4 (198.05 MB)
│ ├── 75.proc文件创建之LED驱动.mp4 (106.81 MB)
│ ├── 76.proc文件创建之内核缓存设备驱动.mp4 (63.10 MB)
│ ├── 32.高级字符设备驱动之ioctl接口实现led操作.mp4 (102.67 MB)
│ ├── 09.系统调用函数实现的本质.mp4 (139.35 MB)
│ ├── 45.内核加锁机制之互斥锁和自旋锁.mp4 (67.56 MB)
│ ├── 51.input子系统关于单点触控触摸屏数据的上报.mp4 (152.68 MB)
│ ├── 35.内核中断请求接口.mp4 (66.41 MB)
│ ├── 04.根文件系统的制作.mp4 (40.22 MB)
│ ├── 24.内核缓存设备驱动的测试app编写.mp4 (23.50 MB)
│ ├── 22.LED之字符设备驱动的第二种注册方式及app编写.mp4 (85.70 MB)
│ ├── 62.小节复习.mp4 (88.74 MB)
│ ├── 71.操作LCD之frambuffer的APP程序二.mp4 (103.99 MB)
│ ├── 17.内核中动态申请内存空间的接口.mp4 (177.77 MB)
│ ├── 33.利用gpio子系统操作led驱动.mp4 (135.82 MB)
│ ├── 21.LED字符设备驱动.mp4 (217.87 MB)
│ ├── 28.poll驱动接口之应用层select测试.mp4 (132.25 MB)
│ ├── 43.避免死锁.mp4 (16.92 MB)
│ ├── 03.内核和文件系统的烧写.mp4 (57.68 MB)
│ ├── 20.系统调用和内核驱动之间的调用过程.mp4 (149.92 MB)
│ ├── 29.poll驱动接口之应用层poll测试.mp4 (37.72 MB)
│ ├── 25.小节复习.mp4 (40.32 MB)
│ ├── 69.为5点触控触摸屏驱动编写Kconfig.mp4 (19.76 MB)
│ ├── 01.内核驱动开发概述.mp4 (148.23 MB)
│ ├── 05.内核编译组织结构.mp4 (45.94 MB)
│ ├── 38.中断下半部之tasklet实现机制.mp4 (93.31 MB)
│ ├── 47.自旋锁解决进程和中断下半部之间的竞争.mp4 (45.45 MB)
│ ├── 40.定制linux内核的启动logo.mp4 (113.01 MB)
│ ├── 72.内核获取bootloader的bootargs环境变量.mp4 (63.35 MB)
│ ├── 73.LCD驱动框架分析一.mp4 (143.50 MB)
│ ├── 61.测试蜂鸣器驱动之app.mp4 (43.08 MB)
│ ├── 13.驱动模块的编写技术.mp4 (176.31 MB)
│ ├── 59.SOC各种控制器的设备对象和驱动对象之组织框架.mp4 (123.16 MB)
│ ├── 52.input子系统关于多点触控触摸屏数据的上报.mp4 (43.60 MB)
│ ├── 14.系统调用和驱动模块的串讲.mp4 (50.36 MB)
│ ├── 15.内核双向循环链表的思想机制.mp4 (151.41 MB)
│ ├── 64.基于ADC的定位器电压值抽样驱动及app编写.mp4 (108.71 MB)
│ ├── 50.利用input子系统编写功能键设备驱动.mp4 (155.81 MB)
│ ├── 23.一套驱动支持多个设备的内核缓存设备驱动编写技术.mp4 (212.40 MB)
│ ├── 36.双边沿触发按键中断注册.mp4 (69.81 MB)
│ ├── 39.中断下半部之workqueue实现机制.mp4 (66.43 MB)
│ ├── 19.古老的字符设备驱动注册接口及代码实例.mp4 (144.65 MB)
│ ├── 44.内核加锁机制之信号量.mp4 (157.08 MB)
│ ├── 16.内核操作双向循环链表的接口精讲及应用实例.mp4 (189.90 MB)
│ ├── 60.pwm驱动蜂鸣器驱动.mp4 (161.49 MB)
│ ├── 30.poll驱动接口之应用层epoll测试.mp4 (56.11 MB)
│ ├── 46.自旋锁解决进程和中断之间的竞争.mp4 (63.60 MB)
│ ├── 49.获取鼠标键盘触摸屏等输入设备数据app编写.mp4 (163.43 MB)
│ ├── 48.原子操作.mp4 (113.50 MB)
│ ├── 10.内核中实现并添加亮灭led的系统调用函数.mp4 (148.20 MB)
│ ├── 80.复习二.mp4 (20.30 MB)
│ ├── 11.应用层测试内核中添加的系统调用函数实现led的亮灭.mp4 (32.19 MB)
│ ├── 26.内核缓存设备驱动之进程阻塞.mp4 (102.81 MB)
│ ├── 08.Kconfig和Makefile之间的关系.mp4 (86.25 MB)
│ ├── 18.设备驱动的分类、设备文件和内核驱动之间的关联.mp4 (101.22 MB)
│ ├── 42.应用层自旋锁的使用.mp4 (18.43 MB)
│ ├── 79.复习一.mp4 (113.25 MB)
│ ├── 78.内核系统时间的获取.mp4 (91.55 MB)
│ ├── 27.内核缓存设备驱动之IO复用poll接口实现.mp4 (56.96 MB)
│ ├── 07.Kconfig文件语法.mp4 (104.17 MB)
│ ├── 31.混杂字符设备驱动注册方法之led驱动.mp4 (47.82 MB)
│ ├── 63.adc控制器的内核驱动框架结构.mp4 (157.28 MB)
│ ├── 12.驱动模块的编写技术.mp4 (153.85 MB)
│ └── 06.Kconfig文件语法.mp4 (16.79 MB)