睿慕课-机器人视频课程

《睿慕课-机器人视频课程》是一套面向机器人技术学习者的系统化视频课程，内容围绕机器人领域的基础知识、核心技术与实际应用展开，帮助学习者逐步建立从理论认知到项目实践的完整知识体系。课程适合机器人专业学生、自动化及计算机相关方向学习者，也适合希望进入机器人、智能制造和人工智能领域的技术人员。

课程将从机器人基础概念入手，了解机器人的组成结构、工作原理以及常见分类，逐步学习机械结构、传感器、执行机构、控制系统等相关知识。在掌握基础理论后，进一步深入机器人运动控制、坐标系、运动学以及路径规划等核心内容，帮助学习者理解机器人如何感知环境、计算运动轨迹并完成指定任务。

在实践学习方面，课程结合机器人实际应用场景展开，通过视频演示和项目案例，将理论知识与具体操作结合起来。学习者可以逐步了解机器人系统的搭建、调试、程序控制以及常见问题排查方法，并进一步认识机器人视觉、自动导航、智能控制等技术在工业生产和实际应用中的作用。

课程注重知识的系统性与实用性，通过循序渐进的学习方式，将机器人相关技术进行串联，帮助学习者形成较为完整的技术认知。通过学习，不仅能够掌握机器人领域的基础理论和关键技术，还能够提升分析机器人系统、理解控制流程以及解决实际工程问题的能力，为后续深入学习ROS、机器人视觉、运动控制、人工智能和智能制造等方向打下扎实基础。

课程截图：

课程目录：

睿慕课-机器人视频课程/
│ ├── 1、基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解/
│ │ ├── 1-1 搭建Ubuntu-Linux环境–虚拟机安装与配置.mp4 (79.48 MB)
│ │ ├── 1-2 支持库与编译器-C C++ 环境安装与配置.mp4 (108.31 MB)
│ │ ├── 1-3 用IDE来编写、调试程序-Eclipse安装与配.mp4 (59.76 MB)
│ │ ├── 1-4 让硬件按照我们的思路来启动-Bootloader配置.mp4 (37.57 MB)
│ │ ├── 2-1 获取原材料-内核与rt-preempt补丁版本选择与源码获得.mp4 (70.19 MB)
│ │ ├── 2-2 原材料预处理-内核配置修改.mp4 (97.15 MB)
│ │ ├── 2-3 获取原材料-Busybox源码获取.mp4 (89.17 MB)
│ │ ├── 2-4 原材料预处理-Busybox配置修改.mp4 (36.38 MB)
│ │ ├── 2-5 原材料深加工-Busybox编译.mp4 (367.55 MB)
│ │ ├── 2-6 原材料深加工-文件系统完善.mp4 (115.99 MB)
│ │ ├── 2-7 获取原材料-Grub2的几种获取方式.mp4 (14.29 MB)
│ │ ├── 2-8 原材料预处理-Grub2的配置文件.mp4 (6.68 MB)
│ │ ├── 2-9 原材料加工-硬盘分区处理以及Grub2安装.mp4 (4.60 MB)
│ │ ├── 3-1 U盘系统搭建.mp4 (21.38 MB)
│ │ ├── 3-2 烧录文件、脚本和烧录测试案例.mp4 (159.80 MB)
│ │ ├── 3-3 经典问答.mp4 (22.88 MB)
│ │ ├── 4-1 硬件环境搭建.mp4 (237.05 MB)
│ │ ├── 4-2 CODESYS软件界面介绍.mp4 (87.88 MB)
│ │ ├── 4-3 EtherCAT设备描述文件安装.mp4 (192.39 MB)
│ │ ├── 4-4 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置.mp4 (280.57 MB)
│ │ ├── 4-5 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置（续）.mp4 (135.54 MB)
│ │ ├── 4-6 CODESY中PLCopen的应用.mp4 (195.52 MB)
│ │ ├── 4-7 经典问答.mp4 (28.56 MB)
│ │ ├── 5-3 CODESYS二次开发流程.mp4 (42.88 MB)
│ │ └── 基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4 (5.34 MB)
│ ├── 2、移动机器人的系统设计与定位导航/
│ │ ├── 1-1 交流电机和直流电机.mp4 (61.25 MB)
│ │ ├── 1-2 有刷电机和无刷电机的区别.mp4 (32.15 MB)
│ │ ├── 1-3 移动机器人用电机选型.mp4 (88.32 MB)
│ │ ├── 1-4 配套减速器及其原理.mp4 (86.64 MB)
│ │ ├── 1-5 经典问答.mp4 (237.20 MB)
│ │ ├── 2-1 移动机器人的分类.mp4 (80.04 MB)
│ │ ├── 2-2 移动机器人的正运动学.mp4 (38.45 MB)
│ │ ├── 2-3 移动机器人的逆运动学.mp4 (29.64 MB)
│ │ ├── 2-4 移动机器人的动力学.mp4 (33.39 MB)
│ │ ├── 2-5 移动机器人的闭环控制.mp4 (36.77 MB)
│ │ ├── 2-6 经典问答.mp4 (65.31 MB)
│ │ ├── 3-1 移动机器人的工作空间.mp4 (60.49 MB)
│ │ ├── 3-2 二维环境的定位于地图构建算法.mp4 (48.68 MB)
│ │ ├── 3-3 三维环境的定位与地图构建算法.mp4 (70.82 MB)
│ │ ├── 3-4 常用的激光SLAM算法.mp4 (96.07 MB)
│ │ ├── 3-5 视觉SLAM算法讨论.mp4 (12.77 MB)
│ │ ├── 3-6 经典问答.mp4 (72.84 MB)
│ │ ├── 4-1 移动机器人的全局路径规划.mp4 (154.26 MB)
│ │ ├── 4-2 移动机器人的局部路径规划.mp4 (72.50 MB)
│ │ ├── 4-3 移动机器人的实时避障.mp4 (19.58 MB)
│ │ ├── 4-4 经典问答.mp4 (110.98 MB)
│ │ ├── 5-1 移动机器人设计中需要注意的问题.mp4 (95.12 MB)
│ │ ├── 5-2 移动机器人的组装顺序.mp4 (9.59 MB)
│ │ ├── 5-3 移动机器人的电池选型.mp4 (22.15 MB)
│ │ ├── 5-4移动机器人相关的上位机程序设计介绍.mp4 (16.17 MB)
│ │ ├── 5-5 经典问答.mp4 (21.77 MB)
│ │ ├── 6-1 ROS的运用.mp4 (82.37 MB)
│ │ ├── 6-2 仿真软件Gazebo的运用.mp4 (52.10 MB)
│ │ ├── 6-3 基于ROS与Gazebo的移动机器人仿真.mp4 (63.36 MB)
│ │ ├── 6-4 经典问答.mp4 (29.88 MB)
│ │ ├── 7-1 激光SLAM技术在机器人领域的应用.mp4 (660.83 MB)
│ │ └── 移动机器人的系统设计与定位导航_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4 (45.85 MB)
│ ├── 3、机器人控制软件非实时系统组成与实现/
│ │ ├── 1-1 工业机器人控制软件非实时系统组成.mp4 (12.52 MB)
│ │ ├── 2-1 基于socket通信的示教器软件开发介绍.mp4 (10.90 MB)
│ │ ├── 2-2 使用socket通信方式建立客户端和服务器端程序.mp4 (211.72 MB)
│ │ ├── 2-3 使用TLV协议格式建立示教器通信仿真程序及通信异常处理.mp4 (194.05 MB)
│ │ ├── 2-4 示教器人机界面程序的主要功能、基本概念和实现方式.mp4 (124.42 MB)
│ │ ├── 3-1 如何使用tinyxml实现xml格式的配置文件管理.mp4 (94.23 MB)
│ │ ├── 3-2 如何实现自定义的机器人程序文件.mp4 (67.69 MB)
│ │ ├── 3-3 日志文件功能如何快速搭建.mp4 (124.21 MB)
│ │ ├── 3-4 导入导出与备份恢复功能实现要点.mp4 (32.92 MB)
│ │ ├── 3、机器人控制软件非实时系统组成与实现资料.zip (1.83 MB)
│ │ ├── 4-1 自定义的机器人程序中变量如何存储及查找.mp4 (74.58 MB)
│ │ ├── 4-2 机器人程序变量的三种状态.mp4 (24.25 MB)
│ │ ├── 4-3 机器人程序中变量的使用与同步.mp4 (44.42 MB)
│ │ ├── 4-4 其他数据.mp4 (8.59 MB)
│ │ ├── 5-1 基于flex的词法分析理论介绍.mp4 (91.56 MB)
│ │ ├── 5-2 使用flex编写词法分析实例.mp4 (39.71 MB)
│ │ ├── 5-3 基于bison的语法分析理论介绍.mp4 (53.08 MB)
│ │ ├── 5-4 使用bison编写语法分析实例程序1.mp4 (103.23 MB)
│ │ ├── 5-5 使用bison编写语法分析实例程序2.mp4 (30.23 MB)
│ │ ├── 5-6 语法冲突如何解决.mp4 (14.44 MB)
│ │ ├── 5-7 使用flex和bison建立机器人指令语法规则示例.mp4 (119.00 MB)
│ │ ├── 5-8 机器人指令格式定义过程中常见的词法、语法问题汇总.mp4 (98.97 MB)
│ │ ├── 6-1 机器人程序中间代码理论及示例1.mp4 (148.99 MB)
│ │ ├── 6-2 机器人程序中间代码示例2.mp4 (131.33 MB)
│ │ ├── 6-3 中间代码实现两种方式的总结补充.mp4 (5.11 MB)
│ │ ├── 7-1 机器人语言解释理论及示例.mp4 (104.22 MB)
│ │ ├── 7-2 如何搭建语言解释仿真程序以及机器人命令处理的软件实现流程.mp4 (31.06 MB)
│ │ └── 机器人控制软件非实时系统组成与实现_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4 (3.21 MB)
│ ├── 4、机器人通用伺服驱动器的原理与应用/
│ │ ├── 1-1 伺服系统的定义.mp4 (6.21 MB)
│ │ ├── 1-2 伺服系统的基础.mp4 (9.13 MB)
│ │ ├── 1-3 伺服驱动器的数学模型.mp4 (3.78 MB)
│ │ ├── 2-1 机器人伺服系统的组成部分.mp4 (4.52 MB)
│ │ ├── 2-2 通用伺服系统的特点.mp4 (22.02 MB)
│ │ ├── 2-3 机器人伺服系统.mp4 (20.00 MB)
│ │ ├── 3-1 伺服电机分类和机器人常用伺服电机的种类.mp4 (6.32 MB)
│ │ ├── 3-2 机器人用伺服电机选型.mp4 (33.31 MB)
│ │ ├── 3-3 适合机器人用的电机.mp4 (153.08 MB)
│ │ ├── 4-1 伺服驱动器的算法.mp4 (11.20 MB)
│ │ ├── 4-2 伺服驱动器的数学模型.mp4 (9.08 MB)
│ │ ├── 4-3 机器人用伺服驱动器.mp4 (188.49 MB)
│ │ ├── 4-4 协作机器人.mp4 (33.25 MB)
│ │ ├── 4、机器人通用伺服驱动器的原理与应用文档.png (0.48 MB)
│ │ ├── 5-1 旋转变压器.mp4 (12.25 MB)
│ │ ├── 5-2 光电编码器.mp4 (118.89 MB)
│ │ ├── 5-3 磁编码器.mp4 (10.57 MB)
│ │ ├── 5-4 编码器的关键指标.mp4 (103.16 MB)
│ │ ├── 6-1 机器人伺服控制器为什么需要总线.mp4 (13.27 MB)
│ │ ├── 6-2 工业以太网总线的关键指标.mp4 (29.69 MB)
│ │ ├── 6-3 国内市场主流工业以太网总线技术.mp4 (19.41 MB)
│ │ ├── 6-4 开放总线伺服驱动器的关键.mp4 (66.88 MB)
│ │ ├── 7-1 伺服驱动器的响应.mp4 (55.05 MB)
│ │ ├── 7-2 PID调试分步骤.mp4 (80.15 MB)
│ │ ├── 7-3 日系伺服的免调整.mp4 (104.10 MB)
│ │ ├── 7-4 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法.mp4 (129.75 MB)
│ │ ├── 7-5 经典问答.mp4 (469.80 MB)
│ │ ├── 8-1 总结.mp4 (240.68 MB)
│ │ └── 机器人通用伺服驱动器的原理与应用_伺服_专题培训_睿慕课.mp4 (5.59 MB)
│ ├── 5、高性能伺服驱动系统设计与实践_/
│ │ ├── 1-1 伺服市场现状及主要内容介绍.mp4 (133.47 MB)
│ │ ├── 1-2 伺服驱动单元的控制目标.mp4 (79.74 MB)
│ │ ├── 1-3 伺服驱动单元软件特征分析.mp4 (72.56 MB)
│ │ ├── 1-4 高性能伺服驱动单元软件体系结构设计.mp4 (92.74 MB)
│ │ ├── 1-5 个任务运行时间效率观测.mp4 (33.60 MB)
│ │ ├── 1-6 经典问答.mp4 (264.88 MB)
│ │ ├── 1-7 第一章作业.mp4 (0.65 MB)
│ │ ├── 2-1 第一章内容回顾.mp4 (35.36 MB)
│ │ ├── 2-2 带宽定义和扩展意义.mp4 (119.62 MB)
│ │ ├── 2-3 带宽测评手段.mp4 (356.07 MB)
│ │ ├── 2-4 带宽预测控制.mp4 (37.64 MB)
│ │ ├── 2-5 第二章作业.mp4 (0.64 MB)
│ │ ├── 3-1 死区效应分析 伏秒补偿原理.mp4 (12.80 MB)
│ │ ├── 3-2 三相定子电流极性的判断.mp4 (22.42 MB)
│ │ ├── 3-3 实际补偿结果观测与分析.mp4 (29.19 MB)
│ │ ├── 3-4 经典问答.mp4 (152.67 MB)
│ │ ├── 3-5 第三章作业.mp4 (0.63 MB)
│ │ ├── 4-1 第1-3章内容回顾和作业解答.mp4 (80.21 MB)
│ │ ├── 4-2 PMSM数学模型.mp4 (54.79 MB)
│ │ ├── 4-3 电流控制器设计及整定.mp4 (60.80 MB)
│ │ ├── 4-4 速度控制器设计及整定.mp4 (62.40 MB)
│ │ ├── 4-5 位置控制器设计及整定.mp4 (37.65 MB)
│ │ ├── 4-6 速度环自调整方法.mp4 (16.49 MB)
│ │ ├── 4-8 第四章作业.mp4 (0.57 MB)
│ │ ├── 5-1 转动惯量识别的原因.mp4 (5.09 MB)
│ │ ├── 5-2 转动惯量比计算方法.mp4 (14.80 MB)
│ │ ├── 5-3 手工计算与加减速识别方法.mp4 (43.67 MB)
│ │ ├── 5-4 模型参考自适应技术.mp4 (19.93 MB)
│ │ ├── 5-5 经典问答.mp4 (244.81 MB)
│ │ ├── 5-7 经典问答.mp4 (0.50 MB)
│ │ ├── 5、高性能伺服驱动系统设计与实践_必看.png (0.48 MB)
│ │ ├── 6-1 第4-5章知识回顾.mp4 (103.82 MB)
│ │ ├── 6-2 刚度指标定义.mp4 (30.47 MB)
│ │ ├── 6-3 转矩扰动观测器设计.mp4 (34.30 MB)
│ │ ├── 6-4 负载扰动补偿效果实践与分析.mp4 (20.70 MB)
│ │ ├── 6-5 第6章作业.mp4 (0.49 MB)
│ │ ├── 7-1 机械振动原因分析.mp4 (138.31 MB)
│ │ ├── 7-2 陷波器设计与实现.mp4 (32.65 MB)
│ │ ├── 7-3 信号频率发生器.mp4 (11.97 MB)
│ │ ├── 7-4 机器人末端抖动抑制.mp4 (123.14 MB)
│ │ ├── 7-5 经典问答.mp4 (165.85 MB)
│ │ ├── 7-6 第7章作业.mp4 (0.57 MB)
│ │ ├── 8-1 第4-7章作业和内容回顾.mp4 (52.53 MB)
│ │ ├── 8-2 通用数字滤波器.mp4 (65.54 MB)
│ │ ├── 8-3 一阶低通滤波器分析与设计.mp4 (24.31 MB)
│ │ ├── 8-4 二阶低通滤波器分析与设计.mp4 (25.66 MB)
│ │ ├── 8-5 陷波滤波器分析与设计.mp4 (6.74 MB)
│ │ ├── 8-6 滑动平均滤波器分析与设计.mp4 (23.66 MB)
│ │ ├── 8-7 直线插值方法及应用.mp4 (39.25 MB)
│ │ ├── 8-8 三次样条方法及应用.mp4 (12.64 MB)
│ │ ├── 8-9 作业.mp4 (0.85 MB)
│ │ ├── 9-1 测试标准与项目.mp4 (44.62 MB)
│ │ ├── 9-2 测试方法与流程.mp4 (34.25 MB)
│ │ ├── 9-3 可靠性测试专题.mp4 (110.66 MB)
│ │ ├── 9-4 经典问答.mp4 (57.34 MB)
│ │ ├── 9-5 作业.mp4 (0.75 MB)
│ │ ├── 10-1 第8-9章内容回顾.mp4 (56.80 MB)
│ │ ├── 10-2 高频优化.mp4 (21.57 MB)
│ │ ├── 10-3 编译器.mp4 (18.23 MB)
│ │ ├── 10-4 内存运行.mp4 (30.69 MB)
│ │ ├── 10-5 实时库.mp4 (52.70 MB)
│ │ ├── 10-6 作业.mp4 (0.68 MB)
│ │ ├── 11-1 安川、三菱、西门子、路斯特、科尔摩根等产品特性功能分析.mp4 (132.68 MB)
│ │ ├── 11-2 功能安全专题.mp4 (79.46 MB)
│ │ ├── 11-3 经典问答.mp4 (100.64 MB)
│ │ ├── 11-4 作业.mp4 (0.72 MB)
│ │ ├── 11-5 第8-11章作业解答.mp4 (62.76 MB)
│ │ ├── 11-6 经典问答总结.mp4 (213.70 MB)
│ │ └── 高性能伺服驱动系统设计与实践_伺服_专题培训_睿慕课.mp4 (72.94 MB)
│ ├── 6、轨迹规划和插补算法/
│ │ ├── 1-1 绪论.mp4 (29.58 MB)
│ │ ├── 1-2 插补原理.mp4 (14.77 MB)
│ │ ├── 1-3 数值计算方法.mp4 (62.75 MB)
│ │ ├── 2-1 引言.mp4 (9.43 MB)
│ │ ├── 2-2 机器人位姿表示法.mp4 (101.86 MB)
│ │ ├── 2-3 基于最短路径的逆解算法.mp4 (46.78 MB)
│ │ ├── 2-4 基于形态和旋转数的逆解算法.mp4 (9.40 MB)
│ │ ├── 2-5 机器人时间最优化规划算法.mp4 (12.99 MB)
│ │ ├── 3-1 关节轴线性插补.mp4 (13.67 MB)
│ │ ├── 3-2 直线与抛物线相结合的关节插补算法.mp4 (15.64 MB)
│ │ ├── 3-3 基于三次多项式的关节插补算法.mp4 (5.37 MB)
│ │ ├── 4-1 位置插补.mp4 (65.44 MB)
│ │ ├── 4-2 姿态插补.mp4 (57.49 MB)
│ │ ├── 4-3 加减速控制.mp4 (89.32 MB)
│ │ ├── 4-4 连续插补及速度规划.mp4 (415.12 MB)
│ │ ├── 4-5 轨迹规划压缩算法.mp4 (111.22 MB)
│ │ ├── 4-6 案例一 轨迹规划和插补算法.mp4 (82.54 MB)
│ │ ├── 5-1 基于平均滤波的关节轴平滑算法.mp4 (20.11 MB)
│ │ ├── 5-2 基于样条曲线的关节轴平滑算法.mp4 (61.17 MB)
│ │ ├── 5-3 案例二 单轴平滑算法.mp4 (24.11 MB)
│ │ └── 轨迹规划和插补算法_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4 (5.15 MB)
│ ├── 7、基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教/
│ │ ├── 1-1 机器人力觉介绍.mp4 (5.26 MB)
│ │ ├── 2-1 背景介绍.mp4 (64.13 MB)
│ │ ├── 2-2 碰撞力检测.mp4 (53.80 MB)
│ │ ├── 2-3 碰撞力矩检测.mp4 (118.40 MB)
│ │ ├── 2-4 碰撞相关事件.mp4 (24.06 MB)
│ │ ├── 2-5 深入学习.mp4 (19.12 MB)
│ │ ├── 3-1 背景介绍.mp4 (26.42 MB)
│ │ ├── 3-2 开环拖动示教.mp4 (17.10 MB)
│ │ ├── 3-3 闭环拖动示教.mp4 (53.59 MB)
│ │ ├── 3-4 深入学习和总结.mp4 (17.01 MB)
│ │ └── 3-5 经典答疑.mp4 (304.19 MB)
│ ├── 8、柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制/
│ │ ├── 1-1 绪论.mp4 (93.62 MB)
│ │ ├── 1-2 数学基础.mp4 (19.33 MB)
│ │ ├── 2-1 理论基础.mp4 (18.66 MB)
│ │ ├── 2-2 连杆动力学.mp4 (84.46 MB)
│ │ ├── 2-3 关节动力学.mp4 (75.71 MB)
│ │ ├── 2-4 动力学正问题与逆问题.mp4 (12.58 MB)
│ │ ├── 2-5 总结与深入学习.mp4 (13.79 MB)
│ │ ├── 2-6 经典答疑.mp4 (86.17 MB)
│ │ ├── 3-1 系统辨识基础.mp4 (17.38 MB)
│ │ ├── 3-2 相关细节.mp4 (82.37 MB)
│ │ ├── 3-3 实例.mp4 (78.95 MB)
│ │ ├── 4-1 振动来源.mp4 (13.40 MB)
│ │ ├── 4-2 振动方法.mp4 (22.21 MB)
│ │ ├── 4-3 经典问答.mp4 (54.22 MB)
│ │ ├── 5-1 背景介绍.mp4 (84.07 MB)
│ │ ├── 5-2 碰撞力检测.mp4 (23.37 MB)
│ │ ├── 5-3 碰撞力矩检测.mp4 (76.90 MB)
│ │ ├── 5-4 碰撞相关事件和检测算法.mp4 (32.20 MB)
│ │ ├── 6-1 绪论.mp4 (89.94 MB)
│ │ ├── 6-2 工业控制策略.mp4 (75.60 MB)
│ │ ├── 6-3 位置控制策略.mp4 (71.01 MB)
│ │ ├── 6-4 总结及经典答疑.mp4 (24.81 MB)
│ │ ├── 7-1 柔顺与动力学.mp4 (119.21 MB)
│ │ ├── 7-2 柔顺控制策略.mp4 (62.81 MB)
│ │ ├── 7-3 交互力矩获取.mp4 (50.55 MB)
│ │ ├── 7-4 案例：拖动示教.mp4 (92.25 MB)
│ │ ├── 7-5 经典答疑.mp4 (358.46 MB)
│ │ └── 柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制_运动学_专题培训_睿慕课.mp4 (93.62 MB)
│ ├── 9、伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升/
│ │ ├── 1-1 如何认识伺服系统.mp4 (11.08 MB)
│ │ ├── 1-2 交流伺服系统的应用结构.mp4 (34.24 MB)
│ │ ├── 1-3 伺服系统如何接收信息 定义性能指标.mp4 (40.54 MB)
│ │ ├── 1-4 伺服系统的基本特征.mp4 (261.30 MB)
│ │ ├── 2-1 交流电机基本方程.mp4 (162.28 MB)
│ │ ├── 2-2 矢量控制 电流闭环控制 速度闭环控制.mp4 (10.27 MB)
│ │ ├── 3-1 电流环控制器设计.mp4 (72.00 MB)
│ │ ├── 3-2 速度环控制器设计.mp4 (28.50 MB)
│ │ ├── 3-3 位置环控制器设计.mp4 (11.67 MB)
│ │ ├── 4-1 PI控制.mp4 (93.31 MB)
│ │ ├── 4-2 滑膜变结构控制.mp4 (19.76 MB)
│ │ ├── 4-3 模糊控制.mp4 (176.71 MB)
│ │ ├── 4-4 常用分析方法 系统辨识方法.mp4 (59.09 MB)
│ │ ├── 5-1 控制精度.mp4 (784.06 MB)
│ │ ├── 5-2 控制带宽.mp4 (386.46 MB)
│ │ ├── 5-3 可靠性和系统效率.mp4 (187.68 MB)
│ │ ├── 5-4 通讯能力.mp4 (304.89 MB)
│ │ ├── 5-5 控制性能下降的分析.mp4 (164.32 MB)
│ │ ├── 6-1 基于锁相环的转速估计器.mp4 (115.69 MB)
│ │ ├── 6-2 基于滑膜观测器的无传感器控制方案.mp4 (328.25 MB)
│ │ ├── 6-3 基于高频激励模型的无传感器控制策略.mp4 (284.41 MB)
│ │ ├── 6-4 容错控制.mp4 (226.39 MB)
│ │ ├── 6-5 经典问答.mp4 (519.81 MB)
│ │ ├── 7-1 MTPA控制方案.mp4 (149.20 MB)
│ │ ├── 8-1 电流环带宽提高.mp4 (281.66 MB)
│ │ ├── 8-2 速度环带宽提高.mp4 (137.89 MB)
│ │ ├── 8-3 死区补偿.mp4 (66.88 MB)
│ │ ├── 9-1 先进控制方法概述.mp4 (52.17 MB)
│ │ ├── 9-2 内模控制.mp4 (18.80 MB)
│ │ ├── 9-3 预测控制.mp4 (255.63 MB)
│ │ ├── 9-4 自适应控制 自抗扰控制.mp4 (42.74 MB)
│ │ ├── 10-1 滑模控制+扰动观测的基本结构.mp4 (43.13 MB)
│ │ ├── 10-2 滑模控制器的设计.mp4 (34.06 MB)
│ │ ├── 10-3 扰动观测器设计.mp4 (146.88 MB)
│ │ ├── 11-1 惯量辨识方法概述.mp4 (151.45 MB)
│ │ ├── 11-2 负载转矩观测器的设计.mp4 (126.55 MB)
│ │ ├── 11-3 基于降阶龙伯格观测器的惯量辨识.mp4 (171.81 MB)
│ │ ├── 11-4 基于高频信号注入的惯量辨识方法.mp4 (122.90 MB)
│ │ ├── 11-5 PI参数的自适应.mp4 (39.52 MB)
│ │ ├── 12-1 控制结构优化概述.mp4 (211.12 MB)
│ │ ├── 12-2 伺服控制接口.mp4 (48.30 MB)
│ │ ├── 12-3 片上驱动一体系统.mp4 (237.23 MB)
│ │ └── 伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升_伺服_专题培训_睿慕课.mp4 (114.69 MB)
│ ├── 10、ROS移动机器人研发实战/
│ │ ├── 1-1 建图导航的技术沿承与发展.mp4 (42.02 MB)
│ │ ├── 1-2 ROS在移动机器人中的应用及研发方向.mp4 (83.59 MB)
│ │ ├── 2-1 常见移动机器人.mp4 (44.52 MB)
│ │ ├── 2-2 常用的传感器.mp4 (16.95 MB)
│ │ ├── 2-3 用ROS连接移动机器人.mp4 (7.95 MB)
│ │ ├── 2-4 实战：让机器人动起来.mp4 (397.28 MB)
│ │ ├── 3-1 定位.mp4 (501.03 MB)
│ │ ├── 3-2 建图.mp4 (69.18 MB)
│ │ ├── 3-3 导航.mp4 (161.69 MB)
│ │ ├── 4-1 传统激光：Gmapping，HectorSLAM.mp4 (526.80 MB)
│ │ ├── 4-2 视觉：OrbSLAM，DSO.mp4 (135.27 MB)
│ │ ├── 4-3 实战 视觉架构下的激光建图 cartographer.mp4 (408.79 MB)
│ │ ├── 5-1 定位、导航技术概述.mp4 (1004.98 MB)
│ │ ├── 5-2 实战 建图和利用RViz进行导航状态观察.mp4 (587.95 MB)
│ │ ├── 5-3 导航参数动态调整.mp4 (47.72 MB)
│ │ ├── 6-1 移动机器人展望.mp4 (48.67 MB)
│ │ ├── 6-2 实战 move_base工作原理_actionlib.mp4 (191.13 MB)
│ │ ├── 10、ROS移动机器人研发实战必看.zip (1.83 MB)
│ │ └── ROS移动机器人研发实战_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4 (16.98 MB)
│ ├── 11、机器人动力学参数辨识与控制桂凯/
│ │ ├── 1-1 绪论.mp4 (94.40 MB)
│ │ ├── 1-2 数学基础.mp4 (22.46 MB)
│ │ ├── 2-1 理论力学回顾.mp4 (23.25 MB)
│ │ ├── 2-2 连杆动力学.mp4 (116.93 MB)
│ │ ├── 2-3 关节动力学.mp4 (87.70 MB)
│ │ ├── 2-4 动力学正问题和逆问题.mp4 (9.41 MB)
│ │ ├── 2-5 总结与深入学习.mp4 (9.22 MB)
│ │ ├── 2-6 经典答疑.mp4 (277.89 MB)
│ │ ├── 3-1 绪论.mp4 (24.42 MB)
│ │ ├── 3-2 系统辨识基础及相关细节.mp4 (125.73 MB)
│ │ ├── 3-3 实例.mp4 (85.14 MB)
│ │ ├── 3-4 总结与深入学习.mp4 (12.58 MB)
│ │ ├── 3-5 经典答疑.mp4 (166.66 MB)
│ │ ├── 4-1 闭环控制.mp4 (89.32 MB)
│ │ ├── 4-2 位置控制策略.mp4 (142.35 MB)
│ │ ├── 4-3 工业控制策略.mp4 (44.33 MB)
│ │ ├── 4-4 总结与深入学习.mp4 (9.86 MB)
│ │ ├── 4-5 经典答疑.mp4 (91.32 MB)
│ │ ├── 5-1 柔顺与动力学.mp4 (102.38 MB)
│ │ ├── 5-2 柔顺控制策略.mp4 (75.67 MB)
│ │ ├── 5-3 交互力矩获取.mp4 (223.05 MB)
│ │ ├── 5-4 拖动示教.mp4 (62.61 MB)
│ │ ├── 5-5 经典答疑.mp4 (182.13 MB)
│ │ └── 机器人动力学参数辨识与控制_运动学_专题培训_睿慕课.mp4 (94.40 MB)
│ ├── 12、快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架(第二期)/
│ │ ├── 1-1 机器人控制器的基本框架.mp4 (180.26 MB)
│ │ ├── 1-2 机器人动力学的作用.mp4 (34.88 MB)
│ │ ├── 1-3 机器人动力学的应用.mp4 (119.74 MB)
│ │ ├── 1-4 其他形式的动力学.mp4 (14.48 MB)
│ │ ├── 1-5 预备知识.mp4 (44.82 MB)
│ │ ├── 2-1 理论力学回顾.mp4 (78.49 MB)
│ │ ├── 2-2 机器人连杆动力学（上）.mp4 (143.00 MB)
│ │ ├── 2-3 机器人连杆动力学（下）.mp4 (64.75 MB)
│ │ ├── 2-4 机器人关节动力学.mp4 (66.04 MB)
│ │ ├── 2-5 动力学正问题与逆问题.mp4 (21.48 MB)
│ │ ├── 2-6 其他形式的动力学.mp4 (20.12 MB)
│ │ ├── 2-7 总结与深入学习.mp4 (24.97 MB)
│ │ ├── 3-1 绪论.mp4 (33.42 MB)
│ │ ├── 3-2 系统辨识基础.mp4 (7.95 MB)
│ │ ├── 3-3 相关细节（上）.mp4 (84.87 MB)
│ │ ├── 3-4 相关细节（下）.mp4 (60.01 MB)
│ │ ├── 3-5 案例（上）.mp4 (94.82 MB)
│ │ ├── 3-6 案例（下）.mp4 (82.88 MB)
│ │ ├── 3-7 总结与深入学习.mp4 (8.13 MB)
│ │ ├── 4-1 机器人动力学与碰撞检测.mp4 (200.09 MB)
│ │ ├── 4-2 振动来源.mp4 (94.54 MB)
│ │ ├── 4-3 抑振方法.mp4 (41.00 MB)
│ │ ├── 4-4 案例分析.mp4 (53.30 MB)
│ │ ├── 4-5 常用的轨迹规划算法.mp4 (57.12 MB)
│ │ ├── 4-6 速度调节.mp4 (63.48 MB)
│ │ ├── 4-7 最优调速规划.mp4 (18.29 MB)
│ │ ├── 4-8 最小时间规划.mp4 (26.02 MB)
│ │ ├── 5-1 闭环控制.mp4 (103.31 MB)
│ │ ├── 5-2 位置控制策略.mp4 (106.45 MB)
│ │ ├── 5-3 工业控制策略.mp4 (192.75 MB)
│ │ ├── 5-4 总结与深入学习.mp4 (23.96 MB)
│ │ ├── 6-1 柔顺与动力学.mp4 (214.88 MB)
│ │ ├── 6-2 柔顺控制策略.mp4 (140.37 MB)
│ │ ├── 6-3 交互力矩获.mp4 (212.71 MB)
│ │ ├── 6-4 案例：拖动示教.mp4 (298.18 MB)
│ │ ├── 6-5 期末考试答疑.mp4 (137.28 MB)
│ │ ├── 补充材料.rar (5.19 MB)
│ │ ├── 参考资料.rar (170.03 MB)
│ │ ├── 课件.rar (22.42 MB)
│ │ ├── 论文.rar (170.75 MB)
│ │ ├── 资料.rar (3.40 MB)
│ │ ├── 作业.rar (0.51 MB)
│ │ ├── 课件.rar (22.42 MB)
│ │ ├── 作业.rar (441.16 MB)
│ │ └── 快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期回看）_学院课回看_睿慕课.mp4 (39.39 MB)
│ ├── 13 机械臂抓取从入门到实战/
│ │ ├── 第1章 机械臂抓取简介/
│ │ │ ├── code/
│ │ │ │ └── 双目匹配/
│ │ │ │ │ ├── demo.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── left1.jpg (0.35 MB)
│ │ │ │ │ ├── left2.png (0.33 MB)
│ │ │ │ │ ├── right1.jpg (0.35 MB)
│ │ │ │ │ └── right2.png (0.33 MB)
│ │ │ ├── install_package/
│ │ │ │ └── VMware-15.rar (440.22 MB)
│ │ │ ├── 第一章 机械臂抓取简介.pdf (5.48 MB)
│ │ │ └── ros安装教程.txt (0.01 MB)
│ │ ├── 第2章 ROS的使用/
│ │ │ ├── file/
│ │ │ │ ├── sw2urdfSetup.exe (1.09 MB)
│ │ │ │ ├── UR3.STEP (10.71 MB)
│ │ │ │ └── UR10.STEP (33.57 MB)
│ │ │ ├── 第二章 ROS的使用.pdf (2.04 MB)
│ │ │ └── code.zip (5.82 MB)
│ │ ├── 第3章 机械臂建模运动学/
│ │ │ ├── code/
│ │ │ │ ├── RRR_Cubic/
│ │ │ │ │ ├── genCubicMatrix.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── getTheta.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── InverseKin.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ └── RRR_Cubic.m (0.01 MB)
│ │ │ │ ├── demo_cubic.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── demo_DH.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── demo_euler.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── demo_grasp_cup.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── demo_kinetic.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── demo_qaut.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── demo_quintic.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── demo_Rodrihues.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── DH2T_L_H.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── Euler2Rot.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── FK.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── genSetPara.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── getInvR.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── getPos.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── getVA.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── IK.m (0.01 MB)
│ │ │ │ ├── linspecer.m (0.01 MB)
│ │ │ │ ├── Quat2Rot.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── Rodrigues.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── Rot2Euler.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── Rot2Quat.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── single_cubic.m (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── single_quintic.m (0.00 MB)
│ │ │ │ └── wayPointCubic.m (0.00 MB)
│ │ │ ├── file/
│ │ │ │ ├── 机器人建模_规划与控制.pdf (82.01 MB)
│ │ │ │ └── 机器人学导论（原书第3版）.pdf (18.68 MB)
│ │ │ ├── homework/
│ │ │ │ └── homework.pdf (0.38 MB)
│ │ │ └── 第三章 机械臂建模运动学.pdf (4.89 MB)
│ │ ├── 第4章 机械臂的手眼标定/
│ │ │ ├── code/
│ │ │ │ ├── CameraIntrinsicCalibraion/
│ │ │ │ │ ├── data/
│ │ │ │ │ │ ├── 1.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 2.jpg (0.07 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 3.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 4.jpg (0.06 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 5.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 6.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 7.jpg (0.07 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 8.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 9.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 10.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 11.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 12.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 13.jpg (0.07 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 14.jpg (0.07 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 15.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 16.jpg (0.07 MB)
│ │ │ │ │ │ └── 17.jpg (0.08 MB)
│ │ │ │ │ ├── .idea/
│ │ │ │ │ │ ├── inspectionProfiles/
│ │ │ │ │ │ │ └── profiles_settings.xml (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── CameraIntrinsicCalibraion.iml (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── encodings.xml (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── .gitignore (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── misc.xml (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── modules.xml (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ └── workspace.xml (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── outputs/
│ │ │ │ │ │ ├── opencv.txt (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ └── zhang.txt (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── srcs/
│ │ │ │ │ │ ├── __pycache__/
│ │ │ │ │ │ │ ├── calibrator.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── distortion.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── extrinsics.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── homography.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── intrinsics.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── model.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── refinement.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── utils.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ │ └── visualize.cpython-37.pyc (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── calibrator.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── distortion.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── extrinsics.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── homography.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── intrinsics.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── model.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── refinement.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── utils.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ └── visualize.py (0.00 MB)
│ │ │ │ │ └── main.py (0.00 MB)
│ │ │ │ ├── HandEyeCalibration_Tsai/
│ │ │ │ │ ├── data/
│ │ │ │ │ │ ├── aa1.csv (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa2.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa3.csv (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa4.csv (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa5.csv (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa6.csv (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa7.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa8.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa9.csv (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa10.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa11.csv (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa12.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa13.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa14.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa15.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa16.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa17.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa18.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa19.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa20.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa21.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa22.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa23.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── aa24.csv (0.00 MB)
│ │ │ │ │ │ └── aa25.csv (0.03 MB)
│ │ │ │ │ ├── image/
│ │ │ │ │ │ └── image/
│ │ │ │ │ │ │ ├── 1.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 2.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 3.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 4.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 5.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 6.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 7.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 8.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 9.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 10.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 11.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 12.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 13.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 14.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 15.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 16.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 17.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 18.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 19.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 20.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 21.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 22.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 23.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 24.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ │ │ └── 25.bmp (3.75 MB)
│ │ │ │ │ ├── calcCameraPose.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── calibHandEye.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── cam2target.csv (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── cameraParams.mat (0.01 MB)
│ │ │ │ │ ├── generate_cam2target.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── generate_gripper2base.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── gripper2base.csv (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── invRodrigues.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── Rodrigues.m (0.00 MB)
│ │ │ │ │ ├── target2cam.csv (0.00 MB)
│ │ │ │ │ └── tsai.m (0.00 MB)
│ │ │ │ └── NinePointCalibration/
│ │ │ │ │ ├── nine_point.hdev (0.00 MB)
│ │ │ │ │ └── nine_point.m (0.00 MB)
│ │ │ ├── 第四章 机械臂的手眼标定.pdf (2.32 MB)
│ │ │ └── 棋盘格.pdf (0.84 MB)
│ │ ├── 第5章 平面抓取网络/
│ │ │ ├── code/
│ │ │ │ └── 眼神训练课程/
│ │ │ │ │ ├── 0拿到链接建议马上保存/
│ │ │ │ │ │ └── 保存技巧.jpg (0.15 MB)
│ │ │ │ │ ├── 1.女性眼神训练课视频/
│ │ │ │ │ │ ├── 1_序言-如何观看课程？_1080p.mp4 (3.49 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 2_序言-序言_1080p.mp4 (17.61 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 3_眼神训练 -如何学会眼眶发力_1080p.mp4 (61.41 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 4_眼神训练 -如何学会眼眶发力 训练篇_1080p.mp4 (127.43 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 5_眼神训练 -模特摆拍眼神的训练法_1080p.mp4 (129.84 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 6_眼神训练 -模特摆拍眼神的训练法 训练篇_1080p.mp4 (136.99 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 7_眼神训练 -如何让眼睛更加有神_1080p.mp4 (43.97 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 8_眼神训练 -如何让眼睛更加有神 训练篇_1080p.mp4 (105.22 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 9_眼神训练 -get女明星同款星星眼_1080p.mp4 (87.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 10_眼神训练 -用眼神表达情感_1080p.mp4 (77.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 11_眼神训练 -四种万能的眼神方法_1080p.mp4 (23.19 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 12_眼神训练 -四种万能的眼神方法 训练篇_1080p.mp4 (117.18 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 13_眼神训练 -眼部护理操_1080p.mp4 (22.58 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 14_眼神训练 -追异性的眼神（女生版）_1080p.mp4 (94.22 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 15_眼神训练 -追异性的眼神（女生版）训练篇_1080p.mp4 (168.84 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 17_眼神训练 -优雅女人眼神气质修炼法_1080p.mp4 (168.62 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 18_眼神训练 -红人博主拍照的眼神_1080p.mp4 (126.08 MB)
│ │ │ │ │ │ └── 19_眼神训练 -通过眼神如何让对方爱上你_1080p.mp4 (57.59 MB)
│ │ │ │ │ ├── 2.眼神表情视频课程/
│ │ │ │ │ │ ├── 表情教程 呼吸.mp4 (93.87 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 表情教程 情绪-跟音乐.mp4 (43.44 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 表情教程 情绪-眯眼.mp4 (67.79 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 表情教程 情绪-笑.mp4 (13.61 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 表情教程 情绪.mp4 (129.42 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 表情教程 手势+眼睛(舞蹈表情).mp4 (119.38 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 舞蹈表情教程 眼神灵动+异域风情.mp4 (219.80 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 舞蹈教程 减重.mp4 (124.11 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 眼神练习-9.18.mp4 (146.62 MB)
│ │ │ │ │ │ └── 眼神训练-9.18-2.mp4 (138.01 MB)
│ │ │ │ │ ├── 3.零基础表情管理课视频/
│ │ │ │ │ │ ├── 1_序言-如何观看课程？.mp4 (3.49 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 2_序言-序言.mp4 (17.61 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 3_表情管理-了解自己.mp4 (95.69 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 4_表情管理-找到自己的上镜角度.mp4 (84.96 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 5_表情管理-学会区别情绪.mp4 (41.96 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 6_表情管理-不良表情矫正（一）.mp4 (77.46 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 7_表情管理-不良表情矫正（二）.mp4 (100.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 8_表情管理-不良表情矫正（三）.mp4 (45.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 9_表情管理-如何让表情更加自然（一）.mp4 (82.57 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 10_表情管理-如何让表情更加自然（二）.mp4 (50.34 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 11_表情管理-不同脸型 表情管理（一）.mp4 (147.16 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 12_表情管理-不同脸型 表情管理（二）.mp4 (40.25 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 13_表情管理-微笑唇训练.mp4 (53.06 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 14_表情管理-眼轮匝肌训练.mp4 (58.69 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 15_表情管理-动态管理.mp4 (93.91 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 16_表情管理-笑容训练（一）.mp4 (48.17 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 17_表情管理-笑容训练（二）.mp4 (163.47 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 18_表情管理-解决“露龈笑”的方法.mp4 (65.86 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 19_表情管理-训练表情速成方法.mp4 (48.89 MB)
│ │ │ │ │ │ └── 20_表情管理-氛围感的秘密.mp4 (138.20 MB)
│ │ │ │ │ ├── 4.女性姿势魅力课视频/
│ │ │ │ │ │ ├── 01举止篇：作业点评+语音直播答疑.mp4 (61.05 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 02神情篇：作业点评+语音直播答疑.mp4 (37.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 03爱情篇：作业点评+语音直播答疑.mp4 (53.69 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 04职场篇：作业点评+语音直播答疑.mp4 (75.57 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 05生活篇：作业点评+语音直播答疑.mp4 (64.42 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第01课-深度理解：女性魅力到底是什么？.mp4 (40.67 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第02课-挺拔身姿：站出完美的S曲线.mp4 (26.40 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第03课-挺胸开肩：2大方法，彻底告别驼背.mp4 (30.24 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第04课-行走大方：巧妙掌握姿势和用力，瞬间蜕变女神范.mp4 (28.65 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第05课-走路带风：学习超模走路要诀，气场立显2米8.mp4 (31.25 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第06课-双手自然：4个通用技巧，一键改变以往尴尬问题.mp4 (41.40 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第07课-坐姿优雅：活用3个坐姿原则，好看又优雅.mp4 (35.71 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第08课-双腿显长：这样摆双腿，显瘦又显长，还性感.mp4 (21.26 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第09课-表情控制：了解面部肌肉分布，掌握表情的控制方法.mp4 (27.05 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第10课-表情运用：不同情景，活用表情，赢得关注和欣赏.mp4 (25.42 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第11课-寻找最美：3个方法找到最美一面，展示亮丽风采.mp4 (38.35 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第12课-性感地坐：配合肩膀、侧腰、脸颊，坐得更性感.mp4 (29.80 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第13课-性感动作：撩头发，侧颜杀，让对方对你欲罢不能.mp4 (38.87 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第14课-性感地躺：运用身体5个部位，让你躺得更魅惑.mp4 (38.42 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第15课-职场概论：五位音阶法，最适合在职场使用的语气.mp4 (26.48 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第16课-上级沟通：掌握3大表情，一颦一笑博得上级好感.mp4 (35.54 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第17课-同事关系：解决人际交往难题，只需4招.mp4 (39.41 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第18课-面对客户：记住客户喜好和习惯，投其所好终成功.mp4 (27.62 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第19课-商务晚宴：优雅地把食物送到嘴边，显得落落大方.mp4 (45.76 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第20课-朋友聚会：快速融入新圈子，并给对方留下好印象.mp4 (38.88 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第21课-皆大欢喜：掌握这5个原则，可以做到男女都喜欢.mp4 (40.28 MB)
│ │ │ │ │ │ └── 第22课-酒吧邂逅：牢记这3个动作，让男人一见倾心.mp4 (37.47 MB)
│ │ │ │ │ ├── 5.赠送：娱乐主播互动话术技巧/
│ │ │ │ │ │ ├── 教你怎样跟网友聊天.doc (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 解读PK.pdf (0.09 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 连麦惩罚内容大全.doc (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 聊天技巧.doc (0.04 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 聊天室主播如何把握精准言语.doc (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 聊天室主持人应该要掌握四大聊天秘诀.doc (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 聊天主播如何与陌生人谈心.doc (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 六大聊天技巧帮主播快速吸粉.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 六大聊天技巧帮主播快速吸粉.pdf (0.16 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 那些日进斗金的主.播，凭什么让粉丝不停地shua礼物.pdf (0.36 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 女主播感谢大哥的话.docx (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 女主播跟网友如何交流沟通.doc (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 让主播不会冷场的聊天技巧.doc (0.06 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 如何打PK.pdf (0.04 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 如何做个人见人爱的主播.doc (0.04 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 视频主播活跃度不够的解决方法，性格内向主播必看.doc (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 视频主播如何通过网络聊天表现魅力提高吸引力.doc (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 网络女主播聊天的七个技巧.doc (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 网络主播如何做好与陌生网友首次交流.doc (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 新人主播直播间霸气侧漏pk话术！.pdf (0.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 新主播如何打pk.pdf (0.12 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 秀场主播撩大哥话术.docx (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 要礼物小例子.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 在聊天室怎么做个特别会聊天的女主播.doc (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播干货：PK拉票要不到礼物？.pdf (0.06 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播间花式场控词.docx (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播间坑礼物顺口溜108条.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播间捧大哥坑礼物的套路语言.docx (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播间捧大哥顺口溜99条.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播间刷礼物搞笑台词.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播经验，常用有趣直播标题.pdf (1.90 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播聊天经典坑人套路.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播顺口溜.doc (0.11 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 直播舔大哥哄大哥开心的话.docx (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播坑礼物话术.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播连麦的5个技巧和16个连麦惩罚的游戏内容.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播撩妹欢迎大哥的台词.docx (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播培训，霸气pk拉票话术！.pdf (0.13 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播培训，每种礼物的感谢话术.pdf (0.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播培训，pk前话术直播衔接pk话术？！.pdf (0.16 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播新人缺少话题资源，请问如何找话题？.doc (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播要礼物的台词.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播要礼物话术套词.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播怎么撩大哥.docx (0.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 主播直播心得汇总.docx (0.02 MB)
│ │ │ │ │ │ └── pk应该什么时候打.pdf (0.12 MB)
│ │ │ │ │ ├── 58-面部表情管理/
│ │ │ │ │ │ ├── 00发刊词.mp4 (137.79 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第01课 表情管理概述：你的容貌还有二次发育的空间吗？.mp4 (280.02 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第02课 表情管理作用：提升气质、改善容貌、根本抗衰.mp4 (269.66 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第03课 带你纠察“早衰”“易长残”的衰老的关键点.mp4 (267.84 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第04课 检查降低颜值的表情肌“错误操作”.mp4 (169.49 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第05课 触发式反馈，为肌肉注入意识，练就从容生机脸.mp4 (150.66 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第06课 面部肌肉按摩操，改善川字纹、抬头纹、鱼尾纹…….mp4 (244.91 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第07课 面中部训练，打造终极抗衰点，练出立体小v脸.mp4 (301.05 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第08课 面部内核肌肉训练，修炼精巧下半脸，利落下颌线 .mp4 (164.69 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第09课 面部不对称改善练习，打造面部黄金比例.mp4 (215.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第10课 让你的眼睛会说话，桃花眼、卧蚕修炼术.mp4 (166.30 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第11课 给你天真、妩媚、热情的“无极调光”眼神.mp4 (173.76 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第12课 找到最适合自己的笑容，笑出最好看的你.mp4 (189.87 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第13课 利用相由心生，给你越长越好看的“时光驻颜法” .mp4 (270.51 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 第14课 日常如何保持驻颜习惯，跑赢同龄人10年.mp4 (289.18 MB)
│ │ │ │ │ │ └── 第15课 彩蛋：表情识人，找到别人隐藏的真实“意图”.mp4 (185.83 MB)
│ │ │ │ │ └── 神态训练系列/
│ │ │ │ │ │ ├── 音乐/
│ │ │ │ │ │ │ ├── 《傣家小妹走过来》.m4a (1.16 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 第二课跟练.m4a (0.96 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 第三课跟练.m4a (1.10 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 第一课跟练.m4a (0.63 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 狐狸媚跟练.m4a (0.87 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 孔雀翎跟练.m4a (5.01 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 眉眼综合跟练.m4a (0.35 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 诺恩吉雅.(2).mp3 (0.72 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 前言.mp4 (14.89 MB)
│ │ │ │ │ │ │ ├── 《掀起你的盖头来》慢版.m4a (1.50 MB)
│ │ │ │ │ │ │ └── 《掀起你的盖头来》.m4a (1.41 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 1–神态基础训练_前言.mp4 (35.96 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 2–神态基础训练_第一节 慢看控制训练.mp4 (627.08 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 3–神态基础训练_第二节 慢看控制训练 跟练.mp4 (142.12 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 4–神态基础训练_第三课 快看移动训练.mp4 (1109.48 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 5–神态基础训练_第四课 快看移动训练 跟练.mp4 (175.29 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 6–神态基础训练_第五课 定神训练.mp4 (1384.68 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 7–神态基础训练_第六课 定神训练 跟练.mp4 (160.59 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 8–神态基础训练_第七课 眉眼综合训练.mp4 (2023.38 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 9–神态基础训练_第八课 眉眼综合训练 跟练.mp4 (136.47 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 10–神态模仿训练_第九课“孔雀灵”训练.mp4 (1923.20 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 11–神态模仿训练_第十课“孔雀灵”训练 跟练.mp4 (74.45 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 12–神态模仿训练_第十一课“狐狸媚”训练.mp4 (1185.26 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 13–神态模仿训练_第十二课 “狐狸媚”训练 跟练.mp4 (104.66 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 14–神态训练舞蹈组合_第十三课 维吾尔族舞蹈基本动作—行礼.mp4 (183.96 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 15–神态训练舞蹈组合_第十四课 维吾尔族舞蹈基本动作—五大手型.mp4 (347.07 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 16–神态训练舞蹈组合_第十五课 维吾尔族舞蹈基本动作—八大手位.mp4 (834.35 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 17–神态训练舞蹈组合_第十六课 维吾尔族舞蹈基本动作—脚位.mp4 (1294.03 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 18–神态训练舞蹈组合_第十七课 维吾尔族舞蹈基本动作—步伐（一）.mp4 (663.93 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 19–神态训练舞蹈组合_第十八课 维吾尔族舞蹈基本动作—步伐（二）.mp4 (1640.45 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 20–神态训练舞蹈组合_第十九课 维吾尔族舞蹈基础动作—常用舞姿（一）.mp4 (411.93 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 21–神态训练舞蹈组合_第二十课 维吾尔族舞蹈基本动作—常用舞姿（二）.mp4 (976.11 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 22–神态训练舞蹈组合_第二十一课 维吾尔族舞蹈基本动作—常用舞姿（三）.mp4 (989.13 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 23–神态训练舞蹈组合_维吾尔族舞蹈基本动作——常用舞姿（四）.mp4 (357.88 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 24–神态训练舞蹈组合_第二十二课 《掀起你的盖头来》动态教学（一）.mp4 (959.22 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 25–神态训练舞蹈组合_第二十三课《掀起你的盖头来》动态教学（二）.mp4 (373.85 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 26–神态训练舞蹈组合_第二十四课 《掀起你的盖头来》动态一二背面跟练.mp4 (21.81 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 27–神态训练舞蹈组合_第二十五课《掀起你的盖头来》动态教学一二正面跟练.mp4 (21.86 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 28–神态训练舞蹈组合_第二十六课《掀起你的盖头来》动态一二镜像慢速跟练.mp4 (8.52 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 29–神态训练舞蹈组合_第二十七课《掀起你的盖头来》动态教学（三）.mp4 (929.57 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 30–神态训练舞蹈组合_第二十八课《掀起你的盖头来》动态教学（四）.mp4 (516.68 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 31–神态训练舞蹈组合_动态教学（3、4）慢速跟练.mp4 (36.52 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 32–神态训练舞蹈组合_动态教学（3、4）跟练原速.mp4 (30.71 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 33–神态训练舞蹈组合_第二十九课《掀起你的盖头来》动态教学（五）.mp4 (647.52 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 34–神态训练舞蹈组合_正面跟练.mp4 (35.55 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 35–神态训练舞蹈组合_背面跟练.mp4 (41.36 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 36–神态训练舞蹈组合_跟练（带镜子）.mp4 (36.34 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 37–神态训练舞蹈组合_动态教学（5、6）慢速跟练.mp4 (54.92 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 38–神态训练舞蹈组合_动态教学（5、6）原速跟练.mp4 (46.49 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 39–神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学（六）.mp4 (1048.14 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 40–神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学（7）.mp4 (558.15 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 41–神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学（8）.mp4 (909.24 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 42–神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学 完结.mp4 (1007.47 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 43–神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学完结.mp4 (1007.47 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 44–神态训练舞蹈组合_完整版跟练.mp4 (97.40 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 45–神态训练舞蹈组合_完整版慢速跟练.mp4 (118.18 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 46–神态训练舞蹈组合_傣族——基本手型.mp4 (574.61 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 47–神态训练舞蹈组合_傣族——基本手位.mp4 (631.45 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 48–神态训练舞蹈组合_傣族——脚位及步伐.mp4 (394.67 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 49–神态训练舞蹈组合_傣族——基本舞姿.mp4 (534.54 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 50–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》详细教学（1）.mp4 (797.53 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 51–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》——详细教学（2）.mp4 (855.28 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 52–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》详细教学（3）.mp4 (1103.57 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 53–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》1、2、3正面慢速跟练.mp4 (26.74 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 54–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》1、2、3正面原速跟练.mp4 (22.95 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 55–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》1、2、3背面慢速跟练.mp4 (21.75 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 56–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》1、2、3背面原速跟练.mp4 (25.26 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 57–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》详细教学（4）.mp4 (417.14 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 58–神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》详细教学（5）.mp4 (499.26 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 59–神态训练舞蹈组合_完整版正面原速跟练.mp4 (19.80 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 60–神态训练舞蹈组合_正面慢速完整版跟练.mp4 (23.01 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 61–神态训练舞蹈组合_背面完整版跟练.mp4 (20.29 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 62–神态训练舞蹈组合_背面慢速完整版跟练.mp4 (23.69 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 63–神态训练舞蹈组合_蒙古族基本手位.mp4 (1243.81 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 64–神态训练舞蹈组合_蒙古族基本脚位.mp4 (420.18 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 65–神态训练舞蹈组合_蒙古族肩部动态.mp4 (1008.91 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 66–神态训练舞蹈组合_蒙族肩部动态（2）.mp4 (996.82 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 67–神态训练舞蹈组合_蒙族手臂动态（1）.mp4 (734.05 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 68–直播分享_藏族切片分享（1）.mp4 (228.33 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 69–直播分享_藏族切片分享（2）.mp4 (576.52 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 70–直播分享_傣族切片分享（1）.mp4 (962.92 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 71–直播分享_傣族切片分享（3）.mp4 (194.50 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 72–直播分享_傣族切片分享（2).mp4 (1439.24 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 73–直播分享_纳孜尔库姆切片.mp4 (10.33 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 74–直播分享_移颈绕腕跟练切片分享.mp4 (10.85 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 75–直播分享_鸭子嘴切片.mp4 (24.41 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 76–直播分享_蒙族直播切片.mp4 (1336.14 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 77–直播分享_东北秧歌切片分享（1）.mp4 (2289.70 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 78–蒙族手臂基本动态（1）.mp4 (734.05 MB)
│ │ │ │ │ │ ├── 79–蒙族手臂基本动态（2）.mp4 (748.82 MB)
│ │ │ │ │ │ └── 80–蒙族基本步伐.mp4 (1347.13 MB)
│ │ │ ├── chapter5.pdf (2.14 MB)
│ │ │ ├── Focal loss.pdf (2.09 MB)
│ │ │ ├── GGCNN-Learning robust, real-time, reactive robotic grasping_1.pdf (4.89 MB)
│ │ │ └── High-performance_Pixel-level_Grasp_Detection_based_on_Adaptive_Grasping_and_Grasp-aware_Network.pdf (12.34 MB)
│ │ ├── 第6章 实体机械臂实战/
│ │ │ ├── 手眼标定launch文件设置.pdf (0.48 MB)
│ │ │ ├── chapter6.pdf (0.96 MB)
│ │ │ ├── code.zip (337.79 MB)
│ │ │ └── rm_手眼标定流程.pdf (2.55 MB)
│ │ ├── 第7章 课程大作业/
│ │ │ └── 课程大作业.pdf (0.08 MB)
│ │ ├── 机械臂视觉_视频教程/
│ │ │ ├── 第1章 机械臂抓取简介/
│ │ │ │ ├── 1.1 机械臂抓取应用场景及行业发展.mp4 (109.81 MB)
│ │ │ │ ├── 1.2 机械臂抓取主流方案.mp4 (75.96 MB)
│ │ │ │ ├── 1.3 3D相机硬件测距原理介绍.mp4 (32.28 MB)
│ │ │ │ ├── 1.4 ROS开发环境介绍.mp4 (41.26 MB)
│ │ │ │ └── 1.5 开发环境搭建.mp4 (414.36 MB)
│ │ │ ├── 第2章 ROS的使用/
│ │ │ │ ├── 2.1 创建ROS工作空间及功能包.mp4 (54.87 MB)
│ │ │ │ ├── 2.2 自定义消息数据.mp4 (200.95 MB)
│ │ │ │ ├── 2.3 机器人URDF模型及建模.mp4 (64.63 MB)
│ │ │ │ ├── 2.4 Moveit！机械臂建模及Rviz.mp4 (82.61 MB)
│ │ │ │ └── 2.5 Gazebo机械臂仿真.mp4 (74.06 MB)
│ │ │ ├── 第3章 机械臂建模运动学/
│ │ │ │ ├── 3.1 刚体的姿态.mp4 (137.06 MB)
│ │ │ │ ├── 3.2 机械臂的DH参数 & 3.3 6轴机械臂正向运动学求解.mp4 (54.76 MB)
│ │ │ │ ├── 3.4 6轴机械臂逆向运动学求解.mp4 (80.99 MB)
│ │ │ │ └── 3.5 机械臂运动轨迹生成.mp4 (248.40 MB)
│ │ │ ├── 第4章 机械臂的手眼标定/
│ │ │ │ ├── 4.1 相机几何模型.mp4 (20.28 MB)
│ │ │ │ ├── 4-2 相机内参标定.mp4 (263.62 MB)
│ │ │ │ ├── 4.3 九点标定.mp4 (33.49 MB)
│ │ │ │ ├── 4.4 手眼标定.mp4 (76.36 MB)
│ │ │ │ └── 4.5 手眼标定精度再提高.mp4 (15.48 MB)
│ │ │ ├── 第5章 平面抓取网络/
│ │ │ │ ├── 5.1 平面抓取网络.mp4 (817.10 MB)
│ │ │ │ ├── 5.2 制作自己的平面抓取数据集.mp4 (134.49 MB)
│ │ │ │ ├── 5.3 训练平面抓取网络.mp4 (199.79 MB)
│ │ │ │ └── 5.4 平面抓取网络仿真.mp4 (63.76 MB)
│ │ │ ├── 第6章 实体机械臂实战/
│ │ │ │ ├── 6.1 机械臂上位机控制演示.mp4 (20.23 MB)
│ │ │ │ ├── 6.2 基于ROS的手眼标定.mp4 (105.48 MB)
│ │ │ │ ├── 6.3 实物抓取演示.mp4 (23.02 MB)
│ │ │ │ ├── 6.4 ROS机械臂抓取代码详解.mp4 (238.78 MB)
│ │ │ │ └── 6.5 机械臂抓取流程总结.mp4 (53.04 MB)
│ │ │ └── 第7章 课程大作业/
│ │ ├── 预习资料/
│ │ │ ├── 机械臂抓取综述1.pdf (3.39 MB)
│ │ │ ├── 机械臂抓取综述2.pdf (1.65 MB)
│ │ │ ├── 如何高效学习机械臂抓取.pdf (0.57 MB)
│ │ │ ├── 书籍推荐.pdf (0.28 MB)
│ │ │ ├── A_Cascaded_Deep_Learning_Framework_for_Real-time_and_Robust_Grasp_Planning.pdf (4.10 MB)
│ │ │ ├── Antipodal_Robotic_Grasping_using_Generative_Residual_Convolutional_Neural_Network.pdf (3.89 MB)
│ │ │ ├── Dex-Net 2.0.pdf (7.72 MB)
│ │ │ ├── Edge-Dependent_Efficient_Grasp_Rectangle_Search_in_Robotic_Grasp_Detection.pdf (3.64 MB)
│ │ │ ├── GGCNN-Learning robust, real-time, reactive robotic grasping_1.pdf (4.78 MB)
│ │ │ ├── High-performance_Pixel-level_Grasp_Detection_based_on_Adaptive_Grasping_and_Grasp-aware_Network.pdf (12.32 MB)
│ │ │ ├── Learning robust, real-time, reactive robotic grasping.pdf (4.81 MB)
│ │ │ ├── Multi-Modal_Transfer_Learning_for_Grasping_Transparent_and_Specular_Objects.pdf (2.31 MB)
│ │ │ ├── On-Policy and Pixel-Level Grasping Across the Gap.pdf (3.71 MB)
│ │ │ ├── Real-Time_Robotic_Multi-Grasp_Detection_using_Anchor-Free_Fully_Convolutional_Grasp_Detector.pdf (5.36 MB)
│ │ │ └── SE-ResUNet_A_Novel_Robotic_Grasp_Detection_Method.pdf (2.72 MB)
│ │ └── （安装cv_bridge的时候可以用得上）vision_opencv.zip (0.12 MB)
│ ├── 14、面向场地（腿足）机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用/
│ │ ├── 1-1 the course introduction.mp4 (233.05 MB)
│ │ ├── 1-2 asymmetrical compliant actuation.mp4 (77.33 MB)
│ │ ├── 1-3 3-Dof legged robot design.mp4 (69.19 MB)
│ │ ├── 1-4 experimental validation and results.mp4 (88.12 MB)
│ │ ├── 2-1 Overview.mp4 (169.61 MB)
│ │ ├── 2-2 HERI Hand Design.mp4 (161.36 MB)
│ │ ├── 2-3 HERI2 hand design.mp4 (58.33 MB)
│ │ ├── 2-4 experimental results.mp4 (44.47 MB)
│ │ ├── 3-1 Actuation selection.mp4 (259.46 MB)
│ │ ├── 3-2 High strength PEA design.mp4 (47.37 MB)
│ │ ├── 3-3 experimental results.mp4 (58.61 MB)
│ │ ├── 4-1 compliant mechanism design.mp4 (36.17 MB)
│ │ ├── 4-2 experimental validation and results.mp4 (46.07 MB)
│ │ ├── 4-3 conclusion and future direction.mp4 (243.29 MB)
│ │ └── 14、面向场地（腿足）机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用说明.zip (1.83 MB)
│ ├── 15、机器人控制器开发实战/
│ │ ├── 1-1 X86模块化平台选型.mp4 (11.27 MB)
│ │ ├── 1-2 关键元器件选型.mp4 (18.26 MB)
│ │ ├── 1-3 整体硬件系统拓扑图.mp4 (10.60 MB)
│ │ ├── 1-4 电源系统拓扑图.mp4 (4.78 MB)
│ │ ├── 2-1 电源电路设计.mp4 (33.06 MB)
│ │ ├── 2-2 以太网电路设计.mp4 (4.93 MB)
│ │ ├── 2-3 UART-RS232-RS485电路设计.mp4 (4.18 MB)
│ │ ├── 2-4 CAN总线电路设计.mp4 (2.53 MB)
│ │ ├── 2-5 IO电路设计.mp4 (37.87 MB)
│ │ ├── 2-6 miniPCIe接口设计.mp4 (8.58 MB)
│ │ ├── 2-7 RTEX总线主站电路设计.mp4 (37.47 MB)
│ │ ├── 2-8 EtherCAT从站及经典解答.mp4 (463.24 MB)
│ │ ├── 3-1 layout基本规则.mp4 (21.44 MB)
│ │ ├── 3-2 降压转换器器件布局规则.mp4 (19.48 MB)
│ │ ├── 3-3 线宽、铜厚、温度与导线电流的关系.mp4 (11.33 MB)
│ │ ├── 3-4 高速差分信号布线要求.mp4 (15.80 MB)
│ │ ├── 3-5 高速差分信号的阻抗计算.mp4 (101.42 MB)
│ │ ├── 4-1 电源电路调试方法.mp4 (5.46 MB)
│ │ ├── 4-2 纹波与噪声的区别及测量方法.mp4 (32.91 MB)
│ │ ├── 5-1 参考标准.mp4 (9.08 MB)
│ │ ├── 5-2 经典抗扰度整改规则.mp4 (8.51 MB)
│ │ ├── 5-3 测试标准详解.mp4 (157.29 MB)
│ │ ├── 5-4 结合实际控制器，解答开发应用疑惑.mp4 (401.92 MB)
│ │ ├── 6-1 工作中的一些感悟 (161.36 MB)
│ │ ├── 6-2 经典解答.mp4 (381.59 MB)
│ │ └── 机器人控制器开发实战_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4 (5.04 MB)
│ ├── 16、机器人的运动学、动力学和控制技术/
│ │ ├── 1-1 拉格朗日公式.mp4 (21.93 MB)
│ │ ├── 1-2 动力学模型的典型性质.mp4 (3.10 MB)
│ │ ├── 1-3 牛顿欧拉公式.mp4 (10.26 MB)
│ │ ├── 1-4 动力学正解与逆解.mp4 (36.00 MB)
│ │ ├── 2-1 控制问题.mp4 (6.60 MB)
│ │ ├── 2-2 关节空间控制.mp4 (8.92 MB)
│ │ ├── 2-3 分散控制.mp4 (26.54 MB)
│ │ ├── 2-4 计算转矩前馈控制.mp4 (6.32 MB)
│ │ ├── 2-5 集中控制.mp4 (13.74 MB)
│ │ ├── 2-6 操作空间控制.mp4 (17.58 MB)
│ │ ├── 2-7 案例及问答.mp4 (571.91 MB)
│ │ ├── 3-1 机器人的发展历史.mp4 (113.98 MB)
│ │ ├── 3-2 机器人的运动规划.mp4 (12.87 MB)
│ │ ├── 3-3 基于正运动学的控制.mp4 (6.92 MB)
│ │ ├── 3-4 机器人控制模型和性能分析.mp4 (8.35 MB)
│ │ ├── 3-5 机器人设计典型应用.mp4 (516.42 MB)
│ │ ├── 4-1 智能优化计算方法.mp4 (170.52 MB)
│ │ ├── 4-2 遗传算法.mp4 (339.13 MB)
│ │ ├── 4-3 粒子群算法.mp4 (239.69 MB)
│ │ ├── 4-4 蚁群算法.mp4 (559.73 MB)
│ │ ├── 5-1 ANYmal机器人.mp4 (456.30 MB)
│ │ ├── 5-2 基于CPG的控制.mp4 (391.23 MB)
│ │ ├── 5-3 ANYmal仿真与控制.mp4 (240.19 MB)
│ │ ├── 5-4 ETH相关技术讲解.mp4 (383.79 MB)
│ │ └── 机器人的运动学、动力学和控制技术_运动学_专题培训_睿慕课.mp4 (24.75 MB)
│ ├── 17、机器人运动规划 邱强/
│ │ ├── 1-1 背景.mp4 (350.35 MB)
│ │ ├── 2-1 优化问题和马尔科夫决策过程.mp4 (227.45 MB)
│ │ ├── 2-2 几何问题1.mp4 (625.76 MB)
│ │ ├── 2-3 几何问题2.mp4 (345.82 MB)
│ │ ├── 3-1 实际机器人4要素.mp4 (567.54 MB)
│ │ ├── 3-2 ROS.mp4 (93.66 MB)
│ │ ├── 3-3 MoveIt！预备知识（ROS模块）.mp4 (225.32 MB)
│ │ ├── 3-4 MoveIt如何用起这些ROS模块.mp4 (1082.43 MB)
│ │ ├── 3-5 bin-picking和点到点.mp4 (576.28 MB)
│ │ ├── 4-1 现状和展望.mp4 (527.46 MB)
│ │ ├── 17、机器人运动规划 邱强说明.zip (1.83 MB)
│ │ └── 机器人运动规划_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4 (17.56 MB)
│ ├── 18、工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通/
│ │ ├── 1-1 课程大纲详解.mp4 (368.61 MB)
│ │ ├── 1-2 工业机器人系统架构.mp4 (146.52 MB)
│ │ ├── 1-3 构建一套控制系统所需的基础知识点.mp4 (70.49 MB)
│ │ ├── 1-4 力控制技术的应用场景概.mp4 (192.07 MB)
│ │ ├── 1-5 工业机器人控制器与力控制技术的关系.mp4 (40.65 MB)
│ │ ├── 2-1 学习运动学核心知识点的顺序.mp4 (132.58 MB)
│ │ ├── 2-2 建立DH模型.mp4 (155.51 MB)
│ │ ├── 2-3 正运动学和逆运动学.mp4 (10.08 MB)
│ │ ├── 3-1 控制系统的硬件结构和软件架构.mp4 (72.35 MB)
│ │ ├── 3-2 控制系统的硬件结构和软件架构详解.mp4 (961.15 MB)
│ │ ├── 3-3 基本指令集和几套控制器系统.mp4 (252.89 MB)
│ │ ├── 4-1 力控制技术基本概念及应用场合.mp4 (71.75 MB)
│ │ ├── 4-2 对比几种不同的力控制策略.mp4 (307.42 MB)
│ │ ├── 4-3 阻抗控制和阻抗模型.mp4 (168.78 MB)
│ │ ├── 4-4 如何构建一套力控制系统.mp4 (360.80 MB)
│ │ ├── 4-5 阻抗模型详解.mp4 (1113.58 MB)
│ │ ├── 4-6 阻抗模型在不同场合的应用.mp4 (1275.06 MB)
│ │ ├── 5-1 控制器和力控制技术总结.mp4 (41.53 MB)
│ │ └── 工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4 (340.21 MB)
│ ├── 19、移动机器人感知与定位技术/
│ │ ├── 0-1 SLAM的挑战.mp4 (20.71 MB)
│ │ ├── 0-2 深度学习与SLAM的结合研究概述.mp4 (73.30 MB)
│ │ ├── 0-3 SFM在无人系统中的应用.mp4 (8.50 MB)
│ │ ├── 0-4 结合深度学习的闭环检测.mp4 (20.15 MB)
│ │ ├── 0-5 答疑.mp4 (35.15 MB)
│ │ ├── 0 移动机器人感知与定位技术_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4 (158.36 MB)
│ │ ├── 1-1 几何基础.mp4 (158.36 MB)
│ │ ├── 1-2 摄像机几何模型.mp4 (15.46 MB)
│ │ ├── 1-3 刚体变换.mp4 (9.47 MB)
│ │ ├── 1-4 李群李代数.mp4 (18.33 MB)
│ │ ├── 2-1 深度学习可以用来做什么-示例.mp4 (222.18 MB)
│ │ ├── 2-2 深度学习在感知系统中的组成模块.mp4 (15.42 MB)
│ │ ├── 2-3 检测与跟踪的基本原理.mp4 (30.01 MB)
│ │ ├── 2-4 目标检测与跟踪发展历程以及state of art主流框架介绍.mp4 (58.14 MB)
│ │ ├── 2-5 场景分割任务及应用.mp4 (3.08 MB)
│ │ ├── 2-6 问答.mp4 (73.15 MB)
│ │ ├── 3-1 传统模型.mp4 (23.59 MB)
│ │ ├── 3-2 基于深度学习的闭环检测.mp4 (41.23 MB)
│ │ ├── 4-1 SLAM的一般过程.mp4 (5.22 MB)
│ │ ├── 4-2 滤波算法.mp4 (19.68 MB)
│ │ ├── 4-3 BA与图优化.mp4 (21.39 MB)
│ │ ├── 4-4 位姿图.mp4 (7.14 MB)
│ │ ├── 5-1 里程计分类.mp4 (27.29 MB)
│ │ ├── 5-2 视觉里程计.mp4 (23.80 MB)
│ │ ├── 5-3 激光里程计.mp4 (95.58 MB)
│ │ ├── 5-4 里程计融合.mp4 (40.33 MB)
│ │ ├── 6-1 常用地图架构.mp4 (23.36 MB)
│ │ ├── 6-2 2D 栅格地图.mp4 (20.71 MB)
│ │ ├── 6-3 2.5D地图.mp4 (103.32 MB)
│ │ ├── 6-4 3D地图.mp4 (81.51 MB)
│ │ ├── 7-1 多目标跟踪报告.mp4 (266.23 MB)
│ │ ├── 8-1 基于深度学习的姿态估计.mp4 (43.07 MB)
│ │ ├── 8-2 语义SLAM.mp4 (110.19 MB)
│ │ ├── 9-1 什么是目标检测.mp4 (31.42 MB)
│ │ ├── 9-2 目标检测基本思路和特征提取.mp4 (73.89 MB)
│ │ ├── 9-3 One-Stage算法举例 YOLOV3.mp4 (57.00 MB)
│ │ └── 19、移动机器人感知与定位技术资料.zip (1.83 MB)
│ ├── 20、视觉SLAM从理论到实践/
│ │ ├── 1-1 课程内容与预备知识.mp4 (312.98 MB)
│ │ ├── 1-2 SLAM是什么.mp4 (71.02 MB)
│ │ ├── 1-3 视觉slam的数学描述.mp4 (22.84 MB)
│ │ ├── 1-4 实践 linux下的c++基础.mp4 (415.67 MB)
│ │ ├── 1 概述与预备知识.mp4 (2.84 MB)
│ │ ├── 2-1 点与坐标系.mp4 (46.23 MB)
│ │ ├── 2-2 旋转矩阵.mp4 (50.91 MB)
│ │ ├── 2-3 旋转向量和欧拉角.mp4 (45.93 MB)
│ │ ├── 2-4 四元数.mp4 (23.75 MB)
│ │ ├── 2-5 实践环节.mp4 (286.85 MB)
│ │ ├── 3-1 群.mp4 (27.70 MB)
│ │ ├── 3-2 李群与李代数.mp4 (47.19 MB)
│ │ ├── 3-3 指数映射和对数映射.mp4 (26.70 MB)
│ │ ├── 3-4 李代数求导与扰动模型.mp4 (50.84 MB)
│ │ ├── 3-5 实践 Sophus库的使用.mp4 (128.59 MB)
│ │ ├── 4-1 针孔相机模型.mp4 (137.07 MB)
│ │ ├── 4-2 实践 OpenCV图像拼接 .mp4 (296.60 MB)
│ │ ├── 4-3 批量状态估计.mp4 (44.25 MB)
│ │ ├── 4-4 非线性最小二程.mp4 (45.96 MB)
│ │ ├── 4-5 实践 Ceres and g2o.mp4 (351.48 MB)
│ │ ├── 5-1 特征点提取与匹配.mp4 (319.68 MB)
│ │ ├── 5-2 2D-2D 对极几何.mp4 (120.86 MB)
│ │ ├── 5-3 3D-2D PnP.mp4 (39.09 MB)
│ │ ├── 5-4 3D-3D ICP.mp4 (22.98 MB)
│ │ ├── 5-5 三角化与深度估计.mp4 (176.92 MB)
│ │ ├── 6-1 光流法.mp4 (138.94 MB)
│ │ ├── 6-2 实践 LK光流.mp4 (88.39 MB)
│ │ ├── 6-3 直接法.mp4 (94.37 MB)
│ │ ├── 6-4 实践 直接法.mp4 (181.60 MB)
│ │ ├── 7-1 滤波器后端.mp4 (170.15 MB)
│ │ ├── 7-2 BA与图优化.mp4 (127.18 MB)
│ │ ├── 7-3 Pose Graph.mp4 (188.56 MB)
│ │ ├── 8-1 回环检测与词袋.mp4 (165.31 MB)
│ │ ├── 8-2 建图.mp4 (55.40 MB)
│ │ └── 8-3 SLAM展望.mp4 (30.34 MB)
│ ├── 21、腿足式机器人（双足&四足）关节驱动器选型以及结构设计介绍/
│ │ ├── 1-1 常见驱动器类型介绍.mp4 (44.04 MB)
│ │ ├── 1-2 两种高减速比方案对比.mp4 (384.91 MB)
│ │ ├── 1-3 3类驱动器方案性能对比.mp4 (182.07 MB)
│ │ ├── 1-4 个人倾向和总结问答.mp4 (75.30 MB)
│ │ ├── 2-1 腿部传动设计.mp4 (43.13 MB)
│ │ ├── 3-1 应用背景.mp4 (36.95 MB)
│ │ ├── 3-2 概念介绍.mp4 (19.32 MB)
│ │ ├── 3-3 能量效率单元设计.mp4 (55.05 MB)
│ │ ├── 3-4 经典答疑.mp4 (180.35 MB)
│ │ ├── 4-1 SEA发展历史.mp4 (96.51 MB)
│ │ ├── 4-2 SEA技术特征和应用环境要求.mp4 (19.10 MB)
│ │ ├── 4-3 结构设计综述.mp4 (58.33 MB)
│ │ ├── 4-4 基于应变片和角度偏转的方案.mp4 (46.11 MB)
│ │ ├── 4-5 关于SEA弹性体的设计具体思路.mp4 (124.05 MB)
│ │ ├── 4-6 线性动力学模型.mp4 (58.89 MB)
│ │ ├── 4-7 SEA性能分析及答疑.mp4 (54.18 MB)
│ │ ├── 5-1 商用及科研驱动器类型部分汇总.mp4 (40.55 MB)
│ │ ├── 6-1 关于机器人设计类科研写作分享.mp4 (59.45 MB)
│ │ └── 腿足式机器人（双足&四足）关节驱动器选型以及结构设计介绍_结构设计_专题培训_睿慕课.mp4 (141.14 MB)
│ ├── 22、ROS机械臂开发实战/
│ │ ├── 1-1 ROS简介.mp4 (90.65 MB)
│ │ ├── 1-2 ROS的通信机制.mp4 (27.39 MB)
│ │ ├── 1-3 ROS中的关键组件.mp4 (29.68 MB)
│ │ ├── 2-1 Movelt系统架构简介.mp4 (352.17 MB)
│ │ ├── 2-2 六轴机械臂URDF建模.mp4 (87.10 MB)
│ │ ├── 2-3 使用Setup Assistant生成配置文件.mp4 (93.12 MB)
│ │ ├── 2-4 MoveIt可视化插件的使用方法.mp4 (93.48 MB)
│ │ ├── 3-1 完善机器人模型中的物理属性.mp4 (77.91 MB)
│ │ ├── 3-2 ROS中的控制器ros_contro.mp4 (17.47 MB)
│ │ ├── 3-3 Gazebo构建机械臂仿真系统.mp4 (62.17 MB)
│ │ ├── 3-4 MoveIt + Gazebo构建机械臂仿真系统.mp4 (205.38 MB)
│ │ ├── 4-1 MoveIt!的编程接口.mp4 (168.47 MB)
│ │ ├── 4-2 关节空间运动规划.mp4 (69.66 MB)
│ │ ├── 4-3 工作空间运动规划.mp4 (92.65 MB)
│ │ ├── 4-4 运动限制.mp4 (303.68 MB)
│ │ ├── 4-5 运动学插件的配置.mp4 (133.49 MB)
│ │ ├── 5-1 MoveIt！中的碰撞检测功能.mp4 (8.28 MB)
│ │ ├── 5-2 MoveIt！避障路径规划.mp4 (111.35 MB)
│ │ ├── 5-3 Pick&Place实例演示与分析.mp4 (57.09 MB)
│ │ ├── 6-1 ROS中的机器感知应用.mp4 (264.83 MB)
│ │ ├── 6-2 机器人视觉与机械臂控制.mp4 (89.23 MB)
│ │ ├── 6-3 语音识别与机械臂控制.mp4 (17.40 MB)
│ │ ├── 7-1 ROS常用机械臂.mp4 (154.39 MB)
│ │ ├── 7-2 ROS-I框架下的机械臂应用.mp4 (241.55 MB)
│ │ ├── 7-3 如何基于ROS实现一款机械臂控制系统.mp4 (115.91 MB)
│ │ ├── 8-1 课程总结.mp4 (14.57 MB)
│ │ ├── 8-2 课程展望.mp4 (39.11 MB)
│ │ └── ROS机械臂开发实战_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4 (16.27 MB)
│ ├── 23、面向医疗（假肢与手术机器人）的欠驱动机械手设计与应用/
│ │ ├── 1-1 The Course Introduction.mp4 (30.96 MB)
│ │ ├── 1-2 Introduction & Motivation.mp4 (104.69 MB)
│ │ ├── 2-1 Linear Postural Synergies.mp4 (100.26 MB)
│ │ ├── 2-2 A Hand Prototype Using CCM.mp4 (90.03 MB)
│ │ ├── 3-1 Continuum differential mechanisms.mp4 (66.71 MB)
│ │ ├── 3-2 Modeling and analysis.mp4 (229.33 MB)
│ │ ├── 3-3 Applications in prostheses.mp4 (465.93 MB)
│ │ ├── 4-1 Conclusion and Future Directions.mp4 (78.33 MB)
│ │ ├── 4-2 Work at Naples.mp4 (34.94 MB)
│ │ ├── 5-1 研究背景.mp4 (94.12 MB)
│ │ ├── 5-2 MUSHA微型机械手的设计.mp4 (127.17 MB)
│ │ ├── 5-3 实验与总结.mp4 (125.10 MB)
│ │ └── 5-4 经典问答.mp4 (173.61 MB)
│ ├── 24、深度学习及其在图像领域的应用/
│ │ ├── 1-1 主题内容简介.mp4 (12.51 MB)
│ │ ├── 1-2 传统图像检测与识别算法.mp4 (73.17 MB)
│ │ ├── 1-3 深度学习算法.mp4 (28.95 MB)
│ │ ├── 1-4 卷积神经网络.mp4 (58.40 MB)
│ │ ├── 1-5 基于CNN的图像检测和识别算法.mp4 (55.27 MB)
│ │ ├── 1-6 关键技术总结及后期内容预告.mp4 (33.01 MB)
│ │ ├── 2-1 什么是机器学习和人工智能、深度学习介绍.mp4 (348.05 MB)
│ │ ├── 2-2 深度学习基础知识-线性代数.mp4 (259.09 MB)
│ │ ├── 2-3 深度学习基础知识-概率论.mp4 (191.27 MB)
│ │ ├── 2-4 深度学习基础知识-最优化理论.mp4 (172.58 MB)
│ │ ├── 2-5 课后习题及作业提交.mp4 (154.58 MB)
│ │ ├── 3-1 有监督学习、无监督学习、强化学习等概念.mp4 (271.92 MB)
│ │ ├── 3-2 模型的概念、模型的表达能力、泛化能力、过拟合、欠拟合.mp4 (531.70 MB)
│ │ ├── 3-3 数据集、参数与超参.mp4 (74.67 MB)
│ │ ├── 3-4 线性可分支持向量机（SVM 为例）.mp4 (181.60 MB)
│ │ ├── 3-5 课后习题及作业提交.mp4 (139.41 MB)
│ │ ├── 4-1 深度学习方法内容概述.mp4 (37.16 MB)
│ │ ├── 4-2 神经网络模型.mp4 (211.41 MB)
│ │ ├── 4-3 误差前向传播与梯度逆向传播.mp4 (111.30 MB)
│ │ ├── 4-4 深度学习常用的正则项.mp4 (223.09 MB)
│ │ ├── 4-5 深度学习模型的挑战.mp4 (126.93 MB)
│ │ ├── 4-6 课后习题.mp4 (32.88 MB)
│ │ ├── 5-1 卷积操作：滤波、分频等应用.mp4 (150.99 MB)
│ │ ├── 5-2 使用卷积的动机.mp4 (187.45 MB)
│ │ ├── 5-3 池化的物理意义.mp4 (166.60 MB)
│ │ ├── 5-4 卷积操作的变形.mp4 (70.75 MB)
│ │ ├── 5-5 卷积的反向传递.mp4 (35.32 MB)
│ │ ├── 5-6 快速卷积算法.mp4 (52.59 MB)
│ │ ├── 5-7 课后习题.mp4 (55.61 MB)
│ │ ├── 6-1 主要内容.mp4 (40.08 MB)
│ │ ├── 6-2 基础模型的选择.mp4 (174.64 MB)
│ │ ├── 6-3 模型调优.mp4 (297.36 MB)
│ │ ├── 6-4 常见框架介绍.mp4 (218.56 MB)
│ │ ├── 6-5 模型简化与加速.mp4 (79.54 MB)
│ │ ├── 6-6 实例（人脸识别为例）.mp4 (74.78 MB)
│ │ ├── 7-1 课程总结.mp4 (733.55 MB)
│ │ └── 深度学习及其在图像领域的应用_人工智能_专题培训_睿慕课.mp4 (12.51 MB)
│ ├── 25、机器人视觉传感器技术及应用/
│ │ ├── 0-1 生物的视觉系统.mp4 (375.29 MB)
│ │ ├── 0-2 生物双眼视觉系统的原理及其工学实现.mp4 (300.28 MB)
│ │ ├── 0-3 双目视觉的关键技术.mp4 (178.46 MB)
│ │ ├── 0-4 双目视觉技术的应用.mp4 (126.23 MB)
│ │ ├── 0-5 视觉与人工智能的关系与发展.mp4 (111.61 MB)
│ │ ├── 0-6 经典答疑.mp4 (494.15 MB)
│ │ ├── 1-1 立体视觉概述.mp4 (16.16 MB)
│ │ ├── 1-2 结构光相机：点、线、多线结构光，光编码技术，Kinect1代结构光原理，结构光相机的优缺点.mp4 (237.05 MB)
│ │ ├── 1-3 TOF相机TOF测距原理，TOF相机的优缺点.mp4 (365.87 MB)
│ │ ├── 1-4 双目深度相机 双目相机成像模型，图像矫正技术，双目深度相机的优缺点.mp4 (85.11 MB)
│ │ ├── 1-5 经典问答.mp4 (94.89 MB)
│ │ ├── 2-1 仿生眼系统：人眼结构，人眼运动模式，仿生相机模型.mp4 (282.04 MB)
│ │ ├── 2-2 鹰眼系统：广角与望远镜头，自动光轴稳定技术，人脸检测与追踪.mp4 (231.69 MB)
│ │ ├── 2-3 自动化3D影视拍摄系统：3D影视原理，3D影视拍摄难点，自动化3D拍摄支架.mp4 (372.83 MB)
│ │ ├── 3-1 SLAM概 基本构架，移动机器人定位问题.mp4 (83.36 MB)
│ │ ├── 3-2 视觉传感器 传感器种类，图像匹配.mp4 (52.31 MB)
│ │ ├── 3-3 ORB-SLAM2 地图构建，运动估计，回环检测，待改善点.mp4 (637.24 MB)
│ │ ├── 3-4 惯性测量单元 9轴IMU，IMU的标定，姿势解算.mp4 (336.33 MB)
│ │ ├── 4-1 工件快速3D抓取定位 传统抓取难点，3D视觉定位.mp4 (248.03 MB)
│ │ ├── 4-2 手势检测.mp4 (101.86 MB)
│ │ ├── 4-3 人体关节检测.mp4 (150.81 MB)
│ │ ├── 4-4 AR VR 三维重建，VR头盔定位.mp4 (296.04 MB)
│ │ ├── 4-5 其他应用.mp4 (85.06 MB)
│ │ └── 机器人视觉传感器技术及应用_人工智能_专题培训_睿慕课.mp4 (39.24 MB)
│ ├── 26、基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践/
│ │ ├── 1-1 什么是运动控制系统.mp4 (105.61 MB)
│ │ ├── 1-2 如何进行硬件选型.mp4 (270.66 MB)
│ │ ├── 1-3 Linux内核适配以及文件系统搭建.mp4 (64.76 MB)
│ │ ├── 1-4 EtherCAT协议.mp4 (155.05 MB)
│ │ ├── 1-5 RT-Preempt 原理.mp4 (70.97 MB)
│ │ ├── 2-1 EtherCat设备的控制器系统.mp4 (1018.39 MB)
│ │ ├── 2-2 Linux内核编译及PT-Preempt线程例程.mp4 (323.27 MB)
│ │ ├── 2-3 Etherlab及应用.mp4 (212.69 MB)
│ │ ├── 2-4 实际应用控制案例.mp4 (364.55 MB)
│ │ └── 基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4 (26.85 MB)
│ ├── 27、机器人动力学与运动学精讲潘阳/
│ │ ├── 1-1 力旋量与速度旋量.mp4 (1591.29 MB)
│ │ ├── 2-1 速度螺旋与运动学.mp4 (1196.88 MB)
│ │ ├── 3-1 螺旋的微分.mp4 (1030.91 MB)
│ │ ├── 4-1 动力学方程的建立.mp4 (557.18 MB)
│ │ ├── 5-1 机器人动力学技术及应用.mp4 (568.95 MB)
│ │ ├── 6-1 机器人动力学答疑.mp4 (461.70 MB)
│ │ └── 机器人动力学与运动学精讲_运动学_专题培训_睿慕课.mp4 (10.45 MB)
│ └── 28、机器人动力学与运动学精讲/
│ │ ├── 1-1 数学模型的定义与分类.mp4 (31.55 MB)
│ │ ├── 1-2 机器人学科中的数学模型.mp4 (86.47 MB)
│ │ ├── 1-3 机器人动力学模型的应用.mp4 (271.83 MB)
│ │ ├── 1-4 机器人动力学的建模方法.mp4 (73.68 MB)
│ │ ├── 1-5 机器人动力学仿真软件.mp4 (57.52 MB)
│ │ ├── 1-6 机器人领域力控的发展趋势.mp4 (283.43 MB)
│ │ ├── 2-1 刚体的运动.mp4 (14.78 MB)
│ │ ├── 2-2 刚体的力与力矩.mp4 (24.51 MB)
│ │ ├── 2-3 刚体的线速度与角速度.mp4 (19.05 MB)
│ │ ├── 2-4 螺旋与线性空间.mp4 (52.13 MB)
│ │ ├── 2-5 螺旋系.mp4 (220.66 MB)
│ │ ├── 2-6 内积空间与对偶空间.mp4 (321.72 MB)
│ │ ├── 3-1 螺旋的坐标系转换.mp4 (23.82 MB)
│ │ ├── 3-2 刚体速度的坐标系转换.mp4 (207.61 MB)
│ │ ├── 3-3 速度螺旋与点速度的关系.mp4 (414.96 MB)
│ │ ├── 3-4 速度螺旋产生的运动.mp4 (274.25 MB)
│ │ ├── 3-5 串联机器人正解.mp4 (79.24 MB)
│ │ ├── 3-6 串联机器人速度雅可比.mp4 (13.20 MB)
│ │ ├── 3-7 求出所有的杆件速度.mp4 (387.02 MB)
│ │ ├── 3-8 约束矩阵C.mp4 (29.80 MB)
│ │ ├── 4-1 向量与矩阵的微分.mp4 (99.43 MB)
│ │ ├── 4-2 空间加速度-速度螺旋的微分.mp4 (267.81 MB)
│ │ ├── 4-3 空间力的微分.mp4 (245.77 MB)
│ │ ├── 4-4 空间惯量的定义.mp4 (285.44 MB)
│ │ ├── 4-5 螺旋的力平衡方程.mp4 (151.30 MB)
│ │ ├── 4-6 外力的计算和力平衡方程.mp4 (338.89 MB)
│ │ ├── 5-1 机器人动力学的建模方法.mp4 (146.80 MB)
│ │ ├── 5-2 通用动力学平衡方程.mp4 (259.21 MB)
│ │ ├── 5-3 动力学系统的分类.mp4 (18.98 MB)
│ │ ├── 5-4 动力学方程无解的条件.mp4 (5.04 MB)
│ │ ├── 5-5 UR5动力学模型.mp4 (37.85 MB)
│ │ ├── 机器人动力学与运动学精讲_运动学_专题培训_睿慕课.mp4 (7.82 MB)
│ │ └── 课件0.7z (20.04 MB)